C++ (Cpp) mavlink_msg_rpm_send示例

示例#1

文件： GCS_Mavlink.cpp 项目： MnimiyUmnik/ardupilot

void Rover::send_wheel_encoder(mavlink_channel_t chan)
{
    // send wheel encoder data using rpm message
    if (g2.wheel_encoder.enabled(0) || g2.wheel_encoder.enabled(1)) {
        mavlink_msg_rpm_send(chan, wheel_encoder_rpm[0], wheel_encoder_rpm[1]);
    }
}

示例#2

文件： GCS_Mavlink.cpp 项目： phokur/ardupilot

void NOINLINE Sub::send_rpm(mavlink_channel_t chan)
{
    if (rpm_sensor.enabled(0) || rpm_sensor.enabled(1)) {
        mavlink_msg_rpm_send(
            chan,
            rpm_sensor.get_rpm(0),
            rpm_sensor.get_rpm(1));
    }
}