void WallRender(){
/*
for(int i=0;i<Map_Height;i++){
glPushMatrix();
glTranslatef(-block_size,-block_size*i,50.0f);
mqoCallModel(WallModel);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef(block_size*Map_Width,-block_size*i,50.0f);
mqoCallModel(WallModel);
glPopMatrix();
}
for(int i=0;i<Map_Width+2;i++){
glPushMatrix();
glTranslatef(block_size*(i-1),-block_size*Map_Height,50.0f);
mqoCallModel(WallModel);
glPopMatrix();
}
*/
glPushMatrix();
glTranslatef(-block_size,-9*block_size,Map_depth);
mqoCallModel(WallModel);
glPopMatrix();
}
void display(void)
{
kinect.run();
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor4f(0.0f, 0.0f, 1.0f, 1.0f);
for (int i = 0; i < 20; ++i){
Point(kinect.kinectX[i]-WIDTH*0.45, (kinect.kinectY[i]-HEIGHT*0.45)*(-1), 20.0);
}
glViewport(0, 0, WIDTH, HEIGHT);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
//視野角,アスペクト比(ウィンドウの幅/高さ),描画する範囲(最も近い距離,最も遠い距離)
gluPerspective(30.0, (double)WIDTH / (double)HEIGHT, 1.0, 10000.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
//視点の設定
gluLookAt(kinect.kinectX[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT] - WIDTH / 2,
(kinect.kinectY[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT] - HEIGHT / 2)*(-1),
500.0*kinect.kinectZ[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT], //カメラの座標
0.0, 100.0, 0.0, // 注視点の座標
0.0, 1.0, 0.0); // 画面の上方向を指すベクトル
std::cout << kinect.kinectX[NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT] << std::endl;
//ライトの設定
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);
mqoCallModel(model);
glutSwapBuffers();
}
void MQObject::draw()
{
glPushMatrix();
glTranslatef( pos.x, pos.y, pos.z );
glRotatef( rot.x, 1, 0, 0 );
glRotatef( rot.y, 0, 1, 0 );
glRotatef( rot.z, 0, 0, 1 );
mqoCallModel( model );
glPopMatrix();
drawSphere();
}
void Item::draw()
{
if ( ( itemID == I_PUMPKIN || itemID == I_PUMPKIN_BOSS ) && 40 < pos.y )
{
cnt++;
double v0 = GRAVITY;
pos.y = pos.y + v0 * (cnt/30.0) + GRAVITY * 0.5 * ((cnt/30.0)*(cnt/30.0));
}
rot.y += rotSpeed;
glPushMatrix();
glTranslatef( pos.x, pos.y, pos.z );
glRotatef( rot.y, 0, 1, 0 );
glRotatef( rot.z, 0, 0, 1 );
glRotatef( rot.x, 1, 0, 0 );
mqoCallModel( model );
glPopMatrix();
//drawSphere();
}
void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glViewport(0, 0, WIDTH, HEIGHT);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
//視野角,アスペクト比(ウィンドウの幅/高さ),描画する範囲(最も近い距離,最も遠い距離)
gluPerspective(30.0, (double)WIDTH / (double)HEIGHT, 1.0, 10000.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
//視点の設定
gluLookAt(150.0, 400.0, 500.0, //カメラの座標
0.0, 100.0, 0.0, // 注視点の座標
0.0, 1.0, 0.0); // 画面の上方向を指すベクトル
//ライトの設定
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightpos);
mqoCallModel(model);
glutSwapBuffers();
}
void Drawnashi( int mark_id,double (&patt_trans)[3][4]){
double gl_para[16]; // ARToolKit->OpenGL変換行列
// 陰面消去
glEnable( GL_DEPTH_TEST ); // 陰面消去・有効
glDepthFunc( GL_LEQUAL ); // デプステスト
// 変換行列の適用
argConvGlpara( patt_trans, gl_para ); // ARToolKitからOpenGLの行列に変換
glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); // 行列変換モード・モデルビュー
glLoadMatrixd( gl_para ); // 読み込む行列を指定
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial1();
// 3Dオブジェクトの描画
GLfloat rmovez;
if (rmove < 20.0){
rmovez = -pow(10.0-rmove,2.0)+100;
}else{
rmovez = -pow(10.0-(rmove-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(5*rmove, 0.0 , 25+rmovez); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( rmodel ); // モデルの描画
glPopMatrix();
glDisable( GL_LIGHTING ); // ライティング・無効
glDisable( GL_DEPTH_TEST ); // デプステスト・無効
}
void Hero::drawPose( MQO_MODEL pose )
{
Vector dirV = Vector( direct.z, 0, -direct.x );
Vector eye = getEye();
double z = 2.5;
double y = -2.5;
Vector core;
core.x = eye.x + direct.x * z + dirV.x * 0;
core.y = eye.y + y;
core.z = eye.z + direct.z * z + dirV.z * 0;
glPushMatrix();
glTranslatef( core.x, core.y, core.z );
glRotatef( rot.y, 0, 1, 0 );
glRotatef( rot.x + 20, 1, 0, 0 );
glRotatef( rot.z, 0, 0 ,1 );
if ( state != H_DAMAGE ) mqoCallModel( pose );
else mqoAlphaCall( pose, 0.7 );
//mqoCallModel( animeModelMap["atack_right"][0] );
glPopMatrix();
}
void MqoObject::display()
{
mqoCallModel(mqoModel);
}
//=======================================================
// 3Dオブジェクトの描画を行う関数
//=======================================================
void DrawObject( int mark_id,double (&patt_trans)[3][4] ,int i)
{
double gl_para[16]; // ARToolKit->OpenGL変換行列
// 陰面消去
glEnable( GL_DEPTH_TEST ); // 陰面消去・有効
glDepthFunc( GL_LEQUAL ); // デプステスト
// 変換行列の適用
argConvGlpara( patt_trans, gl_para ); // ARToolKitからOpenGLの行列に変換
glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); // 行列変換モード・モデルビュー
glLoadMatrixd( gl_para ); // 読み込む行列を指定
switch( mark_id ){
case MARK1_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial1();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK2_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting2(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial2();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK3_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial2();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK4_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial1();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i]); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK5_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting2(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial2();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK6_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial2();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK7_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial1();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
case MARK8_MARK_ID:
// ライティング
SetupLighting1(); // ライトの定義
glEnable( GL_LIGHTING ); // ライティング・有効
glEnable( GL_LIGHT0 ); // ライト0・オン
// オブジェクトの材質
SetupMaterial1();
// 3Dオブジェクトの描画
if (movex[i] < 20.0){
movez[i] = -pow(10.0-movex[i],2.0)+100;
}else{
movez[i] = -pow(10.0-(movex[i]-20.0),2.0)+100;
}
/* 3次元オブジェクトの描画 */
glTranslatef(-5*movex[i], 0.0 , 25+movez[i]); // オブジェクトの平行移動（z軸方向に25mm移動）
glRotatef(90, 0.0, 0.0, 1.0); // オブジェクトをz軸まわりに回転 元はｙが０でｚが１だった
glPushMatrix();
glRotatef( 90, 1.0, 0.0, 0.0 ); // モデルを立たせる もとは始めが90だったから立ってた
mqoCallModel( model[i] ); // モデルの描画
glPopMatrix();
break;
}
// 終了処理
glDisable( GL_LIGHTING ); // ライティング・無効
glDisable( GL_DEPTH_TEST ); // デプステスト・無効
}
