void testApp::keyReleased(int key){
if (key == 'd') debug = !debug;
if (key == 'f') ofToggleFullscreen();
if(key =='t'){
ofBuffer buffer;
buffer = ofBufferFromFile("image_bytes");
printBitmap(100, 100, (uint8_t *)buffer.getBinaryBuffer());
}
if(key == 'p') printBitmap(300, 20, adalogo_data);
if(key == ' '){
takePicture();
}
}
int* trace(int *startPoint, int* exitpoint, int width, int heigth, int** bitmap, int** visited, int* way){
static int depth;
depth++;
int x = startPoint[1];
int y = startPoint[0];
int routes[4] = {0, 0, 0, 0}; // 0 - вверх, 1 - вправо, 2 - вниз, 3 - влево
int up[2] = {y-1, x}; //стартовые точки для передачи в дочерние функции
int right[2] = {y, x+1};
int down[2] = {y+1, x};
int left[2] = {y, x-1};
int* result = NULL;
usleep(1000);
//проверка направлений
if(visited[y-1][x] == 0) routes[0] = 1; //вверх
if(visited[y][x+1] == 0) routes[1] = 1; //вправо
if(visited[y+1][x] == 0) routes[2] = 1; //вниз
if(visited[y][x-1] == 0) routes[3] = 1; //влево
visited[y][x] = 1; //закрашиваем текущую точку
if(y == exitpoint[0] && x == exitpoint[1]){ //записываем найденный выход в way
increaseWay(way, x, y);
printBitmap(bitmap, width, heigth, way, startPoint, exitpoint);
return way;
}
if(routes[0] && result == NULL) result = trace(up, exitpoint, width, heigth, bitmap, visited, way); //скармливание дочерним функциям путей из текущей точки.
if(routes[1] && result == NULL) result = trace(right, exitpoint, width, heigth, bitmap, visited, way);
if(routes[2] && result == NULL) result = trace(down, exitpoint, width, heigth, bitmap, visited, way);
if(routes[3] && result == NULL) result = trace(left, exitpoint, width, heigth, bitmap, visited, way);
if(result != NULL){//записывываем текущую точку, если функция вызывалась на точке, пренадлежащей пути.
increaseWay(way, x, y);
printBitmap(bitmap, width, heigth, way, startPoint, exitpoint);
}
return result; //возвращаем NULL, если тупик, после путь от выхода.
}
void Adafruit_Thermal::printBitmap(Stream *stream) {
uint8_t tmp;
uint16_t width, height;
tmp = stream->read();
width = (stream->read() << 8) + tmp;
tmp = stream->read();
height = (stream->read() << 8) + tmp;
printBitmap(width, height, stream);
}
void BMMS::mallocBMMS(void** pointer, unsigned int reqSize){
if(work){
*pointer = _mallocBMMS(reqSize);
#ifdef _DEBUG
printBitmap();
#endif
}else
cudaAssert(cudaMalloc((void**)pointer,reqSize));//cudaMalloc
}
int main(){
int width, heigth, i;
int* startPoint;
int* exitPoint;
int* way;
int** bitmap;
int** visited;
getInput(&width, &heigth, &bitmap, &startPoint, &exitPoint); //передаем ссылки на массивы и переменные, чтобы ф-я могла в них писать
visited = (int**) malloc(heigth * sizeof(int*));
for(i = 0; i < width; i++)
visited[i] = (int*) malloc(width * sizeof(int));
visited = invert(bitmap, width, heigth); //инвертируем карту, чтобы присвоить стенкам статус посещенных точек.
way = (int*) malloc(sizeof(int) * width * heigth);
way[0] = 0;
trace(startPoint, exitPoint, width, heigth, bitmap, visited, way);
printBitmap(bitmap, width, heigth, way, startPoint, exitPoint);
return 0;
}
