void Eint4567_ISR(void)
{
/* Identificar la interrupcion (hay dos pulsadores)*/
int which_int = rEXTINTPND;
switch (which_int)
{
case 4:
push_debug(0xFFFFFFFF,0xFFFFFFFF);
boton=1;
rINTMSK =BIT_EINT4567 | rINTMSK; //deshabilitar boton
Timer3_Empezar();
estado=1;
int_count++; // incrementamos el contador
if(int_count==10){
int_count=reset;
}
break;
case 8:
boton=2;
rINTMSK =BIT_EINT4567 | rINTMSK; //deshabilitar boton
Timer3_Empezar();
confirmacion=1;
estado=1;
break;
default:
break;
}
// }
D8Led_symbol(int_count); // sacamos el valor por pantalla (módulo 16)
/* Finalizar ISR */
rEXTINTPND = 0xf; // borra los bits en EXTINTPND
rI_ISPC |= BIT_EINT4567; // borra el bit pendiente en INTPND
//esto
//rINTMSK = ~(BIT_GLOBAL | BIT_TIMER0| BIT_TIMER2);
}
void timer2_ISR(void) {
timer2_num_int++;
// momento actual = momento alarma
if (alarma > 0 && alarma <= timer2_num_int) {
// almacenar interrupcion en pila debug
uint32_t auxData = 0;
auxData |= estado_botones << 16;
auxData |= pulsado << 8;
auxData |= tiempo_botones;
push_debug(0xDEB1, auxData); // ID = DEB1
// comprobar estado del boton hasta 500 ms como maximo
// (500 = 100 (trp) + 400 (= 40 * 10))
if (estado_botones == 1 && pulsado > 0 && tiempo_botones <= 40) {
//leer bits 6 y 7 (pulsadores)
//cuando NO estan pulsados hay un 1 en rPDATG[7:6]
if ((rPDATG & 0xC0) == 0xC0) {
pulsado = 0;
}
// comprobar cada 10 ms
programar_alarma(10);
tiempo_botones++;
}
// despues de mas de 400 ms (mas los 100ms iniciales) -> avanzar 8Led
else if (estado_botones == 1 && pulsado > 0 && tiempo_botones > 40) {
// comparar con 300ms ((40-10) * 10) solo cuando se mantenga pulsado
tiempo_botones = 10;
// comprobar cada 10 ms
programar_alarma(10);
// avanza el 8Led una posicion
D8Led_siguiente();
}
// cuando se detecta que se ha soltado el boton
else if (estado_botones == 1 && pulsado == 0 && trd_esperado == 0) {
// trd = 100ms
programar_alarma(100);
trd_esperado = 1;
}
//
else if (estado_botones == 1 && trd_esperado == 1) {
// Por precaucion, volver a borrar los bits de INTPND y EXTINTPND
rEXTINTPND = 0xf;
rI_ISPC |= (BIT_EINT4567);
// volver a activar las IRQs de botones
rINTMSK &= ~(BIT_EINT4567);
// reinicializar estado
estado_botones = 0;
tiempo_botones = 0;
trd_esperado = 0;
// desactivar alarma
alarma = 0;
}
}
/* borrar bit en I_ISPC para desactivar la solicitud de interrupción*/
rI_ISPC |= BIT_TIMER2; // pone un uno en el bit 11 que correponde al Timer2
}