C++ (Cpp) read_control_switch示例

示例#1

文件： ArduCopter.cpp 项目： Amnesiac2/ardupilot

// rc_loops - reads user input from transmitter/receiver
// called at 100hz
void Copter::rc_loop()
{
    // Read radio and 3-position switch on radio
    // -----------------------------------------
    read_radio();
    read_control_switch();
}

示例#2

文件： ArduCopter.cpp 项目： spritezhu/THUF35

void Copter::rc_loop()
{
    // Read radio and 3-position switch on radio
    // -----------------------------------------
    read_radio();
    read_control_switch();
    /*******************************************
     * 添加者:程志强
     * 描述:首先向两个舵机发送指令，然后接受数据，并向日志中书写数据
     * 修改日期：2016/5/5,2016/6/24
     * 频率提高到400Hz
     ******************************************* */
    /*******************************************
             * 添加者:程志强
             * 描述:首先向两个舵机发送指令，然后接受数据，并向日志中书写数据
             * 修改日期：2016/6/24
             ******************************************* */
    chuart.send_token();
    chuart.readUart();

    DataFlash.Log_Write_Act(chuart.sd[0],0);
    DataFlash.Log_Write_Act(chuart.sd[1],1);

}

示例#3

文件： control_modes.cpp 项目： 2013-8-15/ardupilot

void Plane::reset_control_switch()
{
    oldSwitchPosition = 254;
    read_control_switch();
}

示例#4

文件： control_modes.cpp 项目： ElcoCuijpers/ardupilot

void Rover::reset_control_switch()
{
    oldSwitchPosition = 254;
    read_control_switch();
}

示例#5

文件： switches.cpp 项目： Flandoe/ardupilot

void Copter::reset_control_switch()
{
    control_switch_state.last_switch_position = control_switch_state.debounced_switch_position = -1;
    read_control_switch();
}