/**
* Méthode appelée régulièrement par un timer et lançant
* la capture puis la recherche de position, et envoyant
* ensuite le résultat à l'instance de la classe Guidage
*/
void Capture::captureEtPosition() {
connexionAuto();
t.start();
if(capturerImage() && ref_lapl) {
cout << "Temps ecoulé après capture : " << t.elapsed() << "ms" <<endl;
trouverPosition();
cout << "Temps ecoulé après corrélation : " << t.elapsed() << "ms" <<endl;
// ENVOI DES RESULTATS
emit resultats(imgPourAffichage,position_l,position_c,diametre,signalbruit);
}
timerProchaineCapture.start();
}
int ModuleDes::qt_metacall(QMetaObject::Call _c, int _id, void **_a)
{
_id = QDialog::qt_metacall(_c, _id, _a);
if (_id < 0)
return _id;
if (_c == QMetaObject::InvokeMetaMethod) {
switch (_id) {
case 0: resultats((*reinterpret_cast< QVector<int>(*)>(_a[1]))); break;
case 1: lancerDe(); break;
default: ;
}
_id -= 2;
}
return _id;
}
