C++ (Cpp) scpCommandToRobot示例

示例#1

文件： SCPCmd.cpp 项目： Bigshan/BHuman2013

Task* SCPCmd::perRobotExecution(Context &context, Robot &robot)
{
  if(fromRobot)
    return new SCPTask(context, &robot, scpCommandFromRobot(fromFile, robot.getBestIP(), toFile));
  else
    return new SCPTask(context, &robot, scpCommandToRobot(fromFile, robot.getBestIP(), toFile));
}

示例#2

文件： UpdateWirelessCmd.cpp 项目： BADBDY23/BHumanCodeRelease

Task* UpdateWirelessCmd::perRobotExecution(Context& context, Robot& robot)
{
  std::string fromDir = std::string(File::getBHDir()) + "/Install/Network/Profiles/";
  std::string toDir = "/home/nao/";
  return new UpdateWirelessTask(context, &robot, scpCommandToRobot(fromDir, robot.getBestIP(), toDir));
}