C++ (Cpp) setFromAngleAxis示例

示例#1

文件： MQuaternion.cpp 项目： mconbere/Newt

void MQuaternion::setFromVectors(const MVector3 & source, const MVector3 & destination)
{
	MVector3 axis=source.crossProduct(destination);
	
	float angle = acosf(source.getNormalized().dotProduct(destination.getNormalized()));

	setFromAngleAxis((float)(angle*RAD_TO_DEG), axis);
}

示例#2

文件： Quaternion.C 项目： gzoppetti/ExscitechVmd

 void
 Quaternion::setToRotationZ (float angleDegrees)
 {
   setFromAngleAxis (angleDegrees, Constants::WORLD_Z);
 }

示例#3

文件： Quaternion.C 项目： gzoppetti/ExscitechVmd

 Quaternion::Quaternion (float angleDegrees, const Vector3<float>& unitAxis)
 {
   setFromAngleAxis (angleDegrees, unitAxis);
 }