int main( void ){
setup();
strategie();
fin_strategie();
return 0;
}
/*
Les capteur avant sont à l'état bas pour activé
Les capteurs arrières sont à l'état haut pour activé
*/
int main(int argc, char** argv)
{
init_system();
init_evitement();
TIMER_DEBUG = DESACTIVE;
delay_ms(500);
// while(1)
// {
// angle_AX12(PINCE_D, 850, 500, SANS_ATTENTE); //Position où il attrappe
// angle_AX12(PINCE_G, 180, 500, SANS_ATTENTE); //Positions où il attrappe
// angle_AX12(CALAGE_CONE, 495, 512, SANS_ATTENTE); //Position déplié
// }
//init_decalage_AX12();
//init_position_AX12();
while(SYS_JACK);
PutsUART(UART_XBEE, "\n\n\n\n\n\nDebut du code : \n\r");
strategie();
//reglage_odometrie();
// homologation(); //ACTIVER LES BACKUP STRAT MANQUANTES!!!
while(1);
return (EXIT_SUCCESS);
}
