示例#1
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文件: Function.cpp 项目: vanurag/dart
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void Function::evalGradient(const Eigen::VectorXd& _x, Eigen::VectorXd& _grad)
{
  Eigen::Map<Eigen::VectorXd> tmpGrad(_grad.data(), _grad.size());
  evalGradient(_x, tmpGrad);
}
示例#2
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void Function::evalGradient(const Eigen::VectorXd& x, Eigen::VectorXd& grad) const
{
  Eigen::Map<Eigen::VectorXd> tmpGrad(grad.data(), grad.size());
  evalGradient(x, tmpGrad);
}