void initBLE(void) {
ppsOutConfig(PPS_U2TX, 18);
ppsInConfig(PPS_U2RX, 9);
uartConfig(UART_CH2, 115200, UART_8N1_NO_HANDSHAKE);
IFS1bits.U2TXIF = 0;
uartRxIsrEnable(UART_CH2);
uartTxIsrEnable(UART_CH2);
SW_WAKE = 1; // Passe en mode commande
while (StatutRadio != MODE_COMMAND);
radioSendString(dataSF);
radioSendChar(END_MSG);
radioSendString(dataSS);
radioSendChar(END_MSG);
radioSendString(dataSR);
radioSendChar(END_MSG);
radioSendString(dataReset);
radioSendChar(END_MSG);
// __delay_ms(5000);
// radioSendString("F");
// radioSendChar(END_MSG);
__delay_ms(5000); // on veut être sûr que l'autre est acitf
int cool =1;
radioSendString(connection); // on considère qu'on se connecte tjrs au même
radioSendChar(END_MSG);
while (StatutRadio != CONNECTED);
radioSendString("I");
radioSendChar(END_MSG);
}
void UART_activate(){
P6SEL &= ~BIT1;
P6DIR |= BIT1;
P6OUT |= BIT1;
P7SEL &= ~BIT6;
P7DIR |= BIT6;
P7OUT |= BIT6;
P3SEL &= ~BIT3;
P3DIR |= BIT3;
P3OUT |= BIT3;
UCA0_isrActivate(UCA0_isrRegister(uartUca0RxIsr, uartUca0TxIsr));
uartConfig();
}
void UartMonitorInit() {
uartConfig( UART_USB, 115200 );
uartWriteString( UART_USB, "ready osek ej21libs build 20\n");
}
void ShowElapsedTimeInit() {
uartConfig( UART_USB, 115200 );
uartWriteString( UART_USB, "ready osek v3\n");
}
/* FUNCION PRINCIPAL, PUNTO DE ENTRADA AL PROGRAMA LUEGO DE RESET. */
int main(void){
/* ------------- INICIALIZACIONES ------------- */
/* Inicializar la placa */
boardConfig();
/* Inicializar el conteo de Ticks con resolución de 1ms, sin tickHook */
tickConfig( 1, 0 );
/* Inicializar DigitalIO */
digitalConfig( 0, ENABLE_DIGITAL_IO );
/* Configuración de pines de entrada para Teclas de la CIAA-NXP */
digitalConfig( TEC1, INPUT );
digitalConfig( TEC2, INPUT );
digitalConfig( TEC3, INPUT );
digitalConfig( TEC4, INPUT );
/* Configuración de pines de salida para Leds de la CIAA-NXP */
digitalConfig( LEDR, OUTPUT );
digitalConfig( LEDG, OUTPUT );
digitalConfig( LEDB, OUTPUT );
digitalConfig( LED1, OUTPUT );
digitalConfig( LED2, OUTPUT );
digitalConfig( LED3, OUTPUT );
/* Inicializar UART_USB a 115200 baudios */
uartConfig( UART_USB, 115200 );
uint8_t dato = 0;
uint8_t dato1 = 1;
uint8_t dato2 = 78;
int32_t dato3 = 1234;
/* Buffer */
static uint8_t uartBuff[10];
uartWriteByte( UART_USB, 'h' - 32 ); /* Envía 'H' */
uartWriteByte( UART_USB, 'A' + 32 ); /* Envía 'a' */
/* Enviar un Enter */
uartWriteByte( UART_USB, '\r' ); /* Envía '\r', retorno de carro */
uartWriteByte( UART_USB, '\n' ); /* Envía '\n', nueva línea */
uartWriteByte( UART_USB, dato1 + 48 ); /* Envía '1' */
uartWriteByte( UART_USB, ' ' ); /* Envía ' ' */
uartWriteByte( UART_USB, '1' ); /* Envía '1' */
uartWriteByte( UART_USB, 32 ); /* Envía ' ' */
/* Convertir un número entero de 2 dígitos ASCII y enviar */
uartWriteByte( UART_USB, (dato2/10) + 48 ); /* Envía '7' */
uartWriteByte( UART_USB, (dato2%10) + 48 ); /* Envía '8' */
uartWriteString( UART_USB, "\r\n" ); /* Enviar un Enter */
uartWriteByte( UART_USB, 'H' ); /* Envía 'H' */
uartWriteByte( UART_USB, 'o' ); /* Envía 'o' */
uartWriteByte( UART_USB, 'l' ); /* Envía 'l' */
uartWriteByte( UART_USB, 'a' ); /* Envía 'a' */
uartWriteByte( UART_USB, '\r' ); /* Envía '\r', retorno de carro */
uartWriteByte( UART_USB, '\n' ); /* Envía '\n', nueva línea */
uartWriteString( UART_USB, "Chau\r\n" ); /* Envía "Chau\r\n" */
uint8_t miTexto[] = "Hola de nuevo\r\n";
uartWriteString( UART_USB, miTexto ); /* Envía "Hola de nuevo\r\n" */
miTexto[0] = 'h';
uartWriteString( UART_USB, miTexto ); /* Envía "hola de nuevo\r\n" */
/* Conversión de muestra entera a ascii con base decimal usando itoa() */
itoa( dato3, uartBuff, 10 ); /* base 10 significa decimal */
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteString( UART_USB, "\r\n" ); /* Enviar un Enter */
/* ------------- REPETIR POR SIEMPRE ------------- */
while(1) {
/* Recibir byte de la UART_USB y guardarlo en la variable dato */
dato = uartReadByte( UART_USB );
/* Si el byte recibido es distinto de 0 (caracter NULL) se reenvía
a la UART_USB realizando un eco de lo que llega */
if( dato ){
uartWriteByte( UART_USB, dato );
}
}
/* NO DEBE LLEGAR NUNCA AQUI, debido a que a este programa no es llamado
por ningun S.O. */
return 0 ;
}
/* FUNCION PRINCIPAL, PUNTO DE ENTRADA AL PROGRAMA LUEGO DE RESET. */
int main(void){
/* ------------- INICIALIZACIONES ------------- */
/* Inicializar la placa */
boardConfig();
/* Inicializar el conteo de Ticks con resolución de 1ms, sin tickHook */
tickConfig( 1, 0 );
/* Inicializar DigitalIO */
digitalConfig( 0, ENABLE_DIGITAL_IO );
/* Configuración de pines de entrada para Teclas de la CIAA-NXP */
digitalConfig( TEC1, INPUT );
digitalConfig( TEC2, INPUT );
digitalConfig( TEC3, INPUT );
digitalConfig( TEC4, INPUT );
/* Configuración de pines de salida para Leds de la CIAA-NXP */
digitalConfig( LEDR, OUTPUT );
digitalConfig( LEDG, OUTPUT );
digitalConfig( LEDB, OUTPUT );
digitalConfig( LED1, OUTPUT );
digitalConfig( LED2, OUTPUT );
digitalConfig( LED3, OUTPUT );
/* Inicializar UART_USB a 115200 baudios */
uartConfig( UART_USB, 115200 );
/* Inicializar AnalogIO */
/* Posibles configuraciones:
* ENABLE_ANALOG_INPUTS, DISABLE_ANALOG_INPUTS,
* ENABLE_ANALOG_OUTPUTS, DISABLE_ANALOG_OUTPUTS
*/
analogConfig( ENABLE_ANALOG_INPUTS ); /* ADC */
analogConfig( ENABLE_ANALOG_OUTPUTS ); /* DAC */
/* Configuración de estado inicial del Led */
bool_t ledState1 = OFF;
/* Contador */
uint32_t i = 0;
/* Buffer */
static uint8_t uartBuff[10];
/* Variable para almacenar el valor leido del ADC CH1 */
uint16_t muestra = 0;
/* Variables de delays no bloqueantes */
delay_t delay1;
delay_t delay2;
/* Inicializar Retardo no bloqueante con tiempo en ms */
delayConfig( &delay1, 500 );
delayConfig( &delay2, 200 );
/* ------------- REPETIR POR SIEMPRE ------------- */
while(1) {
/* delayRead retorna TRUE cuando se cumple el tiempo de retardo */
if ( delayRead( &delay1 ) ){
/* Leo la Entrada Analogica AI0 - ADC0 CH1 */
muestra = analogRead( AI0 );
/* Envío la primer parte del mnesaje a la Uart */
uartWriteString( UART_USB, (uint8_t*)"AI0 value: " );
/* Conversión de muestra entera a ascii con base decimal */
itoa( muestra, uartBuff, 10 ); /* 10 significa decimal */
/* Enviar muestra y Enter */
uartWriteString( UART_USB, uartBuff );
uartWriteString( UART_USB, (uint8_t*)";\r\n" );
/* Escribo la muestra en la Salida AnalogicaAO - DAC */
analogWrite( AO, muestra );
}
/* delayRead retorna TRUE cuando se cumple el tiempo de retardo */
if ( delayRead( &delay2 ) ){
if( ledState1 )
ledState1 = OFF;
else
ledState1 = ON;
digitalWrite( LED1, ledState1 );
/* Si pasaron 20 delays le aumento el tiempo */
i++;
if( i == 20 )
delayWrite( &delay2, 1000 );
}
}
/* NO DEBE LLEGAR NUNCA AQUI, debido a que a este programa no es llamado
por ningun S.O. */
return 0 ;
}
int main(void)
{
uint8_t estado = estado_R;
delay_t delay;
/* ------------- INICIALIZACIONES ------------- */
/* Inicializar la placa */
boardConfig();
/* Inicializar DigitalIO */
digitalConfig( 0, INITIALIZE );
tickConfig(1);
/* Configuración de pines de entrada para
Teclas de la CIAA-NXP */
digitalConfig( TEC1, INPUT );
digitalConfig( TEC2, INPUT );
digitalConfig( TEC3, INPUT );
digitalConfig( TEC4, INPUT );
/* Configuración de pines de salida para
Leds de la CIAA-NXP */
digitalConfig( LEDR, OUTPUT );
digitalConfig( LEDG, OUTPUT );
digitalConfig( LEDB, OUTPUT );
digitalConfig( LED1, OUTPUT );
digitalConfig( LED2, OUTPUT );
digitalConfig( LED3, OUTPUT );
delayConfig(&delay,1);
uartConfig( UART_USB, uint32_t baudRate );
/* ------------- REPETIR POR SIEMPRE ------------- */
while(1) {
if( delayRead( &delay ) ){
switch(estado){
case estado_R:
digitalWrite( LED1, 1 );
digitalWrite( LED2, 0 );
digitalWrite( LED3, 0 );
delayWrite( &delay, 2000 );
estado = estado_RA;
break;
case estado_RA:
digitalWrite( LED1, 1 );
digitalWrite( LED2, 1 );
digitalWrite( LED3, 0 );
delayWrite( &delay, 1000 );
estado = estado_V;
break;
case estado_V:
digitalWrite( LED1, 0 );
digitalWrite( LED2, 0 );
digitalWrite( LED3, 1 );
delayWrite( &delay, 3000 );
estado = estado_A;
break;
case estado_A:
digitalWrite( LED1, 0 );
digitalWrite( LED2, 1 );
digitalWrite( LED3, 0 );
delayWrite( &delay, 1000 );
estado = estado_R;
break;
}
}
}
/* NO DEBE LLEGAR NUNCA AQUI, debido a que a este
programa no es llamado por ningun S.O. */
return 0 ;
}
/*==================[declaraciones de funciones internas]====================*/
void setupUart() {
uartConfig( UART_USB, 115200 );
uartWriteString( UART_USB, "ready osek ej04osek build 0004\n");
}
void AsteriskInit() {
uartConfig( UART_USB, 115200 );
uartWriteString( UART_USB, "ready osek ej10\n");
}
/* FUNCION PRINCIPAL, PUNTO DE ENTRADA AL PROGRAMA LUEGO DE RESET. */
int main(void){
/* ------------- INICIALIZACIONES ------------- */
/* Inicializar la placa */
boardConfig();
/* Inicializar el conteo de Ticks con resolución de 1ms, sin tickHook */
tickConfig( 1, 0 );
/* Inicializar DigitalIO */
digitalConfig( 0, ENABLE_DIGITAL_IO );
/* Configuración de pines de entrada para Teclas de la CIAA-NXP */
digitalConfig( TEC1, INPUT );
digitalConfig( TEC2, INPUT );
digitalConfig( TEC3, INPUT );
digitalConfig( TEC4, INPUT );
/* Configuración de pines de salida para Leds de la CIAA-NXP */
digitalConfig( LEDR, OUTPUT );
digitalConfig( LEDG, OUTPUT );
digitalConfig( LEDB, OUTPUT );
digitalConfig( LED1, OUTPUT );
digitalConfig( LED2, OUTPUT );
digitalConfig( LED3, OUTPUT );
/* Inicializar UART_USB a 115200 baudios */
uartConfig( UART_USB, 115200 );
/* Estructura RTC */
RTC_t rtc;
rtc.year = 2016;
rtc.month = 7;
rtc.mday = 3;
rtc.wday = 1;
rtc.hour = 13;
rtc.min = 17;
rtc.sec= 0;
bool_t val = 0;
uint8_t i = 0;
/* Inicializar RTC */
val = rtcConfig( &rtc );
delay_t delay1s;
delayConfig( &delay1s, 1000 );
delay(2000);
for( i=0; i<10; i++ ){
/* Leer fecha y hora */
val = rtcRead( &rtc );
/* Mostrar fecha y hora en formato "DD/MM/YYYY, HH:MM:SS" */
showDateAndTime( &rtc );
delay(1000);
}
rtc.year = 2016;
rtc.month = 7;
rtc.mday = 3;
rtc.wday = 1;
rtc.hour = 14;
rtc.min = 30;
rtc.sec= 0;
/* Establecer fecha y hora */
val = rtcWrite( &rtc );
/* ------------- REPETIR POR SIEMPRE ------------- */
while(1) {
if( delayRead( &delay1s ) ){
/* Leer fecha y hora */
val = rtcRead( &rtc );
/* Mostrar fecha y hora en formato "DD/MM/YYYY, HH:MM:SS" */
showDateAndTime( &rtc );
}
}
/* NO DEBE LLEGAR NUNCA AQUI, debido a que a este programa no es llamado
por ningun S.O. */
return 0 ;
}