void usart_send(uint32_t msg) {
#ifdef EVAC_SIM
sim_log_msg("sending message", msg);
#endif /* EVAC_SIM */
uint8_t buf[MSG_SIZE];
msg_make_packet(msg, buf);
uint8_t i;
if (usart_is_enabled(USART_SOC)) {
for (i=0; i<MSG_SIZE; i++) {
usart_putch(USART_SOC, buf[i]);
}
}
if (usart_is_enabled(USART_DISPLAY)) {
for (i=0; i<MSG_SIZE; i++) {
usart_putch(USART_DISPLAY, buf[i]);
}
}
}
int main(void)
{
volatile uint32_t *FLASH_KEYR = (void *)(FLASH_BASE + 0x04);
volatile uint32_t *FLASH_CR = (void *)(FLASH_BASE + 0x10);
volatile uint32_t *FMC_SDCR1 = (void *)(FMC_BASE + 0x140);
volatile uint32_t *FMC_SDCR2 = (void *)(FMC_BASE + 0x144);
volatile uint32_t *FMC_SDTR1 = (void *)(FMC_BASE + 0x148);
volatile uint32_t *FMC_SDTR2 = (void *)(FMC_BASE + 0x14C);
volatile uint32_t *FMC_SDCMR = (void *)(FMC_BASE + 0x150);
volatile uint32_t *FMC_SDRTR = (void *)(FMC_BASE + 0x154);
volatile uint32_t *SYSCFG_MEMRMP = (void *)(SYSCFG_BASE + 0x00);
int i;
if (*FLASH_CR & FLASH_CR_LOCK) {
*FLASH_KEYR = 0x45670123;
*FLASH_KEYR = 0xCDEF89AB;
}
*FLASH_CR &= ~(FLASH_CR_ERRIE | FLASH_CR_EOPIE | FLASH_CR_PSIZE_MASK);
*FLASH_CR |= FLASH_CR_PSIZE_X32;
*FLASH_CR |= FLASH_CR_LOCK;
clock_setup();
gpio_set_fmc('B', 5);
gpio_set_fmc('B', 6);
gpio_set_fmc('C', 0);
gpio_set_fmc('D', 0);
gpio_set_fmc('D', 1);
gpio_set_fmc('D', 8);
gpio_set_fmc('D', 9);
gpio_set_fmc('D', 10);
gpio_set_fmc('D', 14);
gpio_set_fmc('D', 15);
gpio_set_fmc('E', 0);
gpio_set_fmc('E', 1);
gpio_set_fmc('E', 7);
gpio_set_fmc('E', 8);
gpio_set_fmc('E', 9);
gpio_set_fmc('E', 10);
gpio_set_fmc('E', 11);
gpio_set_fmc('E', 12);
gpio_set_fmc('E', 13);
gpio_set_fmc('E', 14);
gpio_set_fmc('E', 15);
gpio_set_fmc('F', 0);
gpio_set_fmc('F', 1);
gpio_set_fmc('F', 2);
gpio_set_fmc('F', 3);
gpio_set_fmc('F', 4);
gpio_set_fmc('F', 5);
gpio_set_fmc('F', 11);
gpio_set_fmc('F', 12);
gpio_set_fmc('F', 13);
gpio_set_fmc('F', 14);
gpio_set_fmc('F', 15);
gpio_set_fmc('G', 0);
gpio_set_fmc('G', 1);
gpio_set_fmc('G', 4);
gpio_set_fmc('G', 5);
gpio_set_fmc('G', 8);
gpio_set_fmc('G', 15);
*FMC_SDCR1 = 0x00001800;
*FMC_SDCR2 = 0x000019D4;
*FMC_SDTR1 = 0x00106000;
*FMC_SDTR2 = 0x00010361;
fmc_wait_busy();
*FMC_SDCMR = 0x00000009; // clock
for (i = 0; i < 50000000; i++) { // 10 ms
asm volatile ("nop");
}
fmc_wait_busy();
*FMC_SDCMR = 0x0000000A; // PALL
fmc_wait_busy();
*FMC_SDCMR = 0x000000EB; // auto-refresh
fmc_wait_busy();
*FMC_SDCMR = 0x0004600C; // external memory mode
*FMC_SDRTR = 1386 << 1; // refresh rate
fmc_wait_busy();
*SYSCFG_MEMRMP = SYSCFG_MEMRMP_SWP_FMC << 10;
gpio_set_usart('A', 9);
gpio_set_usart('A', 10);
usart_setup(usart_base, PLLCLK_HZ/2);
usart_putch(usart_base, '.');
start_kernel();
return 0;
}
void usart_putstr(uint8_t usart, const char * s) {
while (*s != '\0') {
usart_putch(usart, *s++);
}
}
static void noop(void)
{
usart_putch(usart_base, 'E');
while (1) {
}
}
