/****************************************************************************
*
* NAME: vInitHardware
*
* DESCRIPTION:
*
* RETURNS:
*
****************************************************************************/
static void vInitHardware(int f_warm_start) {
// インタラクティブモードの初期化
Interactive_vInit();
// LED's
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED1);
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED2);
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED3);
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED4);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED1);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED2);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED3);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED4);
if (!f_warm_start && bPortRead(PORT_CONF2)) {
sAppData.bConfigMode = TRUE;
}
// activate tick timers
memset(&sTimerApp, 0, sizeof(sTimerApp));
sTimerApp.u8Device = E_AHI_DEVICE_TIMER0;
sTimerApp.u16Hz = 1;
sTimerApp.u8PreScale = 10;
vTimerConfig(&sTimerApp);
vTimerStart(&sTimerApp);
}
PRIVATE void vInitHardware(int f_warm_start) {
// LED's
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED1);
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED2);
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED3);
vPortAsOutput(PORT_KIT_LED4);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED1);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED2);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED3);
vPortSetHi(PORT_KIT_LED4);
// activate tick timers
memset(&sTimerApp, 0, sizeof(sTimerApp));
sTimerApp.u8Device = E_AHI_DEVICE_TIMER0;
sTimerApp.u16Hz = 1;
sTimerApp.u8PreScale = 10;
vTimerConfig(&sTimerApp);
vTimerStart(&sTimerApp);
}
/**
* 始動時の処理
*
* @param E_STATE_IDLE
* @param pEv
* @param eEvent
* @param u32evarg
*/
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_IDLE, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_START_UP) {
// 起動メッセージ
vSerInitMessage();
// 暗号化鍵の登録
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey);
V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes);
}
if (u32evarg & EVARG_START_UP_WAKEUP_RAMHOLD_MASK) {
// Warm start message
V_PRINTF(LB "*** Warm starting woke by %s. ***", sAppData.bWakeupByButton ? "DIO" : "WakeTimer");
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_RUNNING);
// RTS を設定
vPortSetLo(PORT_RTS0);
} else {
// 開始する
// start up message
V_PRINTF(LB "*** Cold starting(UART)");
V_PRINTF(LB "* start end device[%d]", u32TickCount_ms & 0xFFFF);
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
// ネットワークの初期化
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
// とりあえず初期化だけしておく
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
}
// 直ぐにスリープ
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP);
// RTS を設定
vPortSetHi(PORT_RTS0);
// 再送フラグ
bRetry = ((sAppData.sFlash.sData.u8wait % 10) != 0);
u16RetryDur = sAppData.sFlash.sData.u8wait * 10;
}
// ポート出力する
vPortAsOutput(PORT_RTS0);
// RC クロックのキャリブレーションを行う
ToCoNet_u16RcCalib(sAppData.sFlash.sData.u16RcClock);
}
}
PRSEV_HANDLER_DEF(E_STATE_APP_WAIT_TX, tsEvent *pEv, teEvent eEvent, uint32 u32evarg) {
if (eEvent == E_EVENT_NEW_STATE) {
// 暗号化鍵の登録
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
bool_t bRes = bRegAesKey(sAppData.sFlash.sData.u32EncKey);
V_PRINTF(LB "*** Register AES key (%d) ***", bRes);
}
// ネットワークの初期化
if (!sAppData.pContextNwk) {
// 初回のみ
sAppData.sNwkLayerTreeConfig.u8Role = TOCONET_NWK_ROLE_ENDDEVICE;
sAppData.pContextNwk = ToCoNet_NwkLyTr_psConfig_MiniNodes(&sAppData.sNwkLayerTreeConfig);
if (sAppData.pContextNwk) {
ToCoNet_Nwk_bInit(sAppData.pContextNwk);
ToCoNet_Nwk_bStart(sAppData.pContextNwk);
} else {
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
return;
}
} else {
// 一度初期化したら RESUME
ToCoNet_Nwk_bResume(sAppData.pContextNwk);
}
if( bFirst && sAppData.sFlash.sData.i16param != NORMAL && sAppData.sFlash.sData.i16param != NEKOTTER ){
bFirst = FALSE;
V_PRINTF(LB"*** First Sleep...");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}else{
bFirst = FALSE;
// 初期化後速やかに送信要求
V_PRINTF(LB"[SNS_COMP/TX]");
sAppData.u16frame_count++; // シリアル番号を更新する
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx)); // 必ず０クリアしてから使う！
uint8 *q = sTx.auData;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial();
if (IS_APPCONF_OPT_TO_ROUTER()) {
// ルータがアプリ中で一度受信して、ルータから親機に再配送
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVE;
} else {
// ルータがアプリ中では受信せず、単純に中継する
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
}
// ペイロードの準備
S_OCTET('T');
S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.u8id);
S_BE_WORD(sAppData.u16frame_count);
S_OCTET(PKT_ID_ADXL345); // パケット識別子
S_OCTET(sAppData.sSns.u8Batt);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc1);
S_BE_WORD(sAppData.sSns.u16Adc2);
S_BE_WORD(sObjADXL345.ai16Result[ADXL345_IDX_X]);
S_BE_WORD(sObjADXL345.ai16Result[ADXL345_IDX_Y]);
S_BE_WORD(sObjADXL345.ai16Result[ADXL345_IDX_Z]);
S_OCTET(sAppData.sFlash.sData.i16param & 0x00FF);
sTx.u8Len = q - sTx.auData; // パケットのサイズ
sTx.u8CbId = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // TxEvent で通知される番号、送信先には通知されない
sTx.u8Seq = sAppData.u16frame_count & 0xFF; // シーケンス番号(送信先に通知される)
sTx.u8Cmd = 0; // 0..7 の値を取る。パケットの種別を分けたい時に使用する
//sTx.u8Retry = 0x81; // 強制２回送信
V_PRINTF( LB"INT = %02X", sObjADXL345.u8Interrupt );
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
sTx.bSecurePacket = TRUE;
}
vPortAsOutput(LED);
if (ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx)) {
V_PRINTF(LB"TxOk");
#ifdef LITE2525A
vPortSetHi(LED);
#else
vPortSetLo(LED);
#endif
ToCoNet_Tx_vProcessQueue(); // 送信処理をタイマーを待たずに実行する
} else {
V_PRINTF(LB"TxFl");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // 送信失敗
}
V_PRINTF(" FR=%04X", sAppData.u16frame_count);
}
}
if (eEvent == E_ORDER_KICK) { // 送信完了イベントが来たのでスリープする
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
// タイムアウト
if (ToCoNet_Event_u32TickFrNewState(pEv) > 100) {
V_PRINTF(LB"! TIME OUT (E_STATE_APP_WAIT_TX)");
ToCoNet_Event_SetState(pEv, E_STATE_APP_SLEEP); // スリープ状態へ遷移
}
}