int main()
{
Calculate my;
my.calculate();
return 0;
}
//
// メインプログラム
//
int main()
{
// GLFW を初期化する
if (glfwInit() == GL_FALSE)
{
// GLFW の初期化に失敗した
MessageBox(NULL, TEXT("GLFW の初期化に失敗しました。"), TEXT("すまんのう"), MB_OK);
return EXIT_FAILURE;
}
// プログラム終了時には GLFW を終了する
atexit(glfwTerminate);
// OpenGL Version 3.2 Core Profile を選択する
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 2);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
// ウィンドウを開く
Window window(640, 480, "Depth Map Viewer");
if (!window.get())
{
// ウィンドウが作成できなかった
MessageBox(NULL, TEXT("GLFW のウィンドウが開けませんでした。"), TEXT("すまんのう"), MB_OK);
return EXIT_FAILURE;
}
// 深度センサを有効にする
KinectV1 sensor;
if (sensor.getActivated() == 0)
{
// センサが使えなかった
MessageBox(NULL, TEXT("深度センサを有効にできませんでした。"), TEXT("すまんのう"), MB_OK);
return EXIT_FAILURE;
}
// 深度センサの解像度
int width, height;
sensor.getDepthResolution(&width, &height);
// 描画に使うメッシュ
const Mesh mesh(width, height, sensor.getCoordBuffer());
// 描画用のシェーダ
GgSimpleShader simple("simple.vert", "simple.frag");
// デプスデータから頂点位置を計算するシェーダ
const Calculate position(width, height, "position.frag");
// 頂点位置から法線ベクトルを計算するシェーダ
const Calculate normal(width, height, "normal.frag");
// 背景色を設定する
glClearColor(background[0], background[1], background[2], background[3]);
// 隠面消去処理を有効にする
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_CULL_FACE);
// ウィンドウが開いている間くり返し描画する
while (!window.shouldClose())
{
#if GENERATE_POSITION
// 頂点位置の計算
position.use();
glUniform1i(0, 0);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
sensor.getDepth();
const std::vector<GLuint> &positionTexture(position.calculate());
// 法線ベクトルの計算
normal.use();
glUniform1i(0, 0);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, positionTexture[0]);
const std::vector<GLuint> &normalTexture(normal.calculate());
#else
// 法線ベクトルの計算
normal.use();
glUniform1i(0, 0);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
sensor.getPoint();
const std::vector<GLuint> &normalTexture(normal.calculate());
#endif
// 画面消去
window.clear();
// 描画用のシェーダプログラムの使用開始
simple.use();
simple.loadMatrix(window.getMp(), window.getMw());
simple.setLight(light);
simple.setMaterial(material);
// テクスチャ
#if GENERATE_POSITION
glUniform1i(0, 0);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, positionTexture[0]);
#endif
glUniform1i(1, 1);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, normalTexture[0]);
glUniform1i(2, 2);
glActiveTexture(GL_TEXTURE2);
sensor.getColor();
// 図形描画
mesh.draw();
// バッファを入れ替える
window.swapBuffers();
}
}