C++ (Cpp) Inertia::setZero示例

示例#1

文件： velma_service.cpp 项目： RCPRG-ros-pkg/velma_controllers

  virtual void inertia(Inertia &x, const Joints &q, const ToolMass toolM[2]) {
    x.setZero();
#include "inertia.inc"
  }