void CharacterControllerManager::releaseController(PxController& controller)
{
	for (PxU32 i = 0; i<mControllers->size(); i++)
		if ((*mControllers)[i]->getNxController() == &controller)
		{
			mControllers->replaceWithLast(i);
			break;
		}
		if (controller.getType() == PxControllerShapeType::eCAPSULE) 
		{
			CapsuleController* cc = (CapsuleController*)&controller;
			cc->~CapsuleController();
			mAllocator->deallocate(cc);
		} 
		else if (controller.getType() == PxControllerShapeType::eBOX) 
		{
			BoxController* bc = (BoxController*)&controller;
			bc->~BoxController();
			mAllocator->deallocate(bc);
		} 
		else PX_ASSERT(0);
}
void CharacterControllerManager::releaseController(PxController& controller)
{
	for(PxU32 i = 0; i<mControllers.size(); i++)
	{
		if(mControllers[i]->getPxController() == &controller)
		{
			mControllers.replaceWithLast(i);
			break;
		}
	}

	if(controller.getType() == PxControllerShapeType::eCAPSULE) 
	{
		CapsuleController* cc = (CapsuleController*)&controller;
		PX_DELETE(cc);
	} 
	else if(controller.getType() == PxControllerShapeType::eBOX) 
	{
		BoxController* bc = (BoxController*)&controller;
		PX_DELETE(bc);
	} 
	else PX_ASSERT(0);
}