int main()
{
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
nRetVal = xnLogInitFromXmlFile(SAMPLE_XML_PATH);
if (nRetVal != XN_STATUS_OK)
{
printf("Log couldn't be opened: %s. Running without log", xnGetStatusString(nRetVal));
}
Context context;
nRetVal = context.Init();
CHECK_RC(nRetVal, "Init");
// create recorder
Recorder recorder;
nRetVal = recorder.Create(context);
CHECK_RC(nRetVal, "Create recorder");
nRetVal = recorder.SetDestination(XN_RECORD_MEDIUM_FILE, RECORDING_FILE_NAME);
CHECK_RC(nRetVal, "Set recorder destination file");
// Create mock raw node
MockRawGenerator rawGenerator;
nRetVal = rawGenerator.Create(context, "MockRaw");
CHECK_RC(nRetVal, "Create mock raw generator");
nRetVal = rawGenerator.SetStringProperty("Type", "ReverseT");
CHECK_RC(nRetVal, "Set property");
nRetVal = rawGenerator.SetIntProperty("X", 5);
CHECK_RC(nRetVal, "Set property");
nRetVal = recorder.AddNodeToRecording(rawGenerator);
CHECK_RC(nRetVal, "Add node to recording");
//Now we set one property after adding to recording
nRetVal = rawGenerator.SetIntProperty("Y", 8);
CHECK_RC(nRetVal, "Set property");
XnChar buff[20];
for (XnUInt32 i = 1; i <= 10; i++)
{
for (XnUInt32 j = 0; j < 20; j++)
{
buff[j] = (XnChar)i;
}
printf("Recording frame %d/10...\r", i);
nRetVal = rawGenerator.SetData(1000 * i, i, sizeof(buff), buff);
CHECK_RC(nRetVal, "Set raw node new data");
nRetVal = recorder.Record();
CHECK_RC(nRetVal, "Record");
}
nRetVal = recorder.RemoveNodeFromRecording(rawGenerator);
CHECK_RC(nRetVal, "Remove node from recording");
recorder.Release();
printf("\nDone recording.\n");
rawGenerator.Release();
Player player;
nRetVal = context.OpenFileRecording(RECORDING_FILE_NAME, player);
CHECK_RC(nRetVal, "Open file recording");
nRetVal = player.SetRepeat(FALSE);
CHECK_RC(nRetVal, "Turn repeat off");
nRetVal = context.GetProductionNodeByName("MockRaw", rawGenerator);
CHECK_RC(nRetVal, "Get raw node by name");
const XnChar* pData = NULL;
XnUInt32 nSize = 0;
printf("Reading Data:\n");
while ((nRetVal = context.WaitAnyUpdateAll()) != XN_STATUS_EOF)
{
CHECK_RC(nRetVal, "Read data from file");
pData = (const XnChar*)rawGenerator.GetData();
nSize = rawGenerator.GetDataSize();
for (XnUInt32 i = 0; i < nSize; i++)
{
printf("%d ", pData[i]);
}
printf("\n");
}
player.Release();
rawGenerator.Release();
recorder.Release();
context.Release();
return 0;
}
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// キーボード処理
//----------------------------------------------------
void glutKeyboard (unsigned char key, int x, int y){
switch (key){
case '1': // オーバーレイモード
g_nViewState = DISPLAY_MODE_OVERLAY;
g_depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_image); // イメージとデプスのずれを無くす
break;
case '2': // デプスモード
g_nViewState = DISPLAY_MODE_DEPTH;
g_depth.GetAlternativeViewPointCap().ResetViewPoint(); // デプスの大きさを元に戻す？
break;
case '3': // イメージモード
g_nViewState = DISPLAY_MODE_IMAGE;
g_depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_image); // イメージとデプスのずれを無くす
break;
case '4': // クロマキーモード
g_nViewState = DISPLAY_MODE_CHROMA;
g_depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_image); // イメージとデプスのずれを無くす
break;
case '5': // ポイントクラウドモード
g_nViewState = DISPLAY_MODE_POINT_CLOUD;
g_depth.GetAlternativeViewPointCap().SetViewPoint(g_image); // イメージとデプスのずれを無くす
break;
case 'm': // ★連打厳禁！！（何故か重くなる）★
g_context.SetGlobalMirror(!g_context.GetGlobalMirror()); // ミラーリング
break;
case 'd':
g_debugMode = !g_debugMode; // デバッグモードのオンオフ
break;
case 'f':
g_fullScreenMode = !g_fullScreenMode; // フルスクリーンモードの切り替え（トグルスイッチ）
if(g_fullScreenMode){ // フルスクリーンモード
glutFullScreen();
}else{ // ウィンドウモード
glutPositionWindow(100, 100);
glutReshapeWindow(KINECT_IMAGE_WIDTH, KINECT_IMAGE_HEIGHT);
}
break;
case 's': // スクリーンショットを撮る（深さも撮る）
g_screenShotDepthMode = true;
case 'S': // スクリーンショットを撮る（深さは撮らない）
g_screenShotImageMode = true;
break;
case 'R': // レコードストップ
g_recorder.RemoveNodeFromRecording(g_image);
g_recorder.RemoveNodeFromRecording(g_depth);
cout << "recording stop!" << endl;
break;
// 閾値の増減
case 't': g_chromaThresh += 10; break;
case 'T': g_chromaThresh -= 10; break;
//case 'p':
// g_pointSize += 0.000001;
// break;
//case 'P':
// g_pointSize -= 0.000001;
// break;
// 視点移動
case 'x': g_lokEyeX ++; g_lokDirX ++; break;
case 'X': g_lokEyeX --; g_lokDirX --; break;
case 'y': g_lokEyeY ++; g_lokDirY ++; break;
case 'Y': g_lokEyeY --; g_lokDirY --; break;
case 'z': g_lokEyeZ += 1; g_lokDirZ += 1; break;
case 'Z': g_lokEyeZ -= 1; g_lokDirZ -= 1; break;
// 強制終了
case 27: // Escボタン
case 'q':
case 'Q':
exit (1);
}
}
