virtual Carrier& getContent() {
return car.getContent();
}
virtual bool close() override {
if (!isValid()) return false;
return dev.getContent().close();
}
DeviceDriver *getImplementation() override {
return &dev.getContent();
}
virtual bool open(yarp::os::Searchable& config) override {
if (!isValid()) return false;
return dev.getContent().open(config);
}