C++ (Cpp) TrackerModule示例

示例#1

文件： main.cpp 项目： tanismar/icub-contrib

int main(int argc, char *argv[])
{
    Network yarp;
    if (!yarp.checkNetwork())
    {
        printf("YARP server not available!\n");
        return 1;
    }

    ResourceFinder rf;
    rf.configure(argc,argv);

    TrackerModule mod;
    return mod.runModule(rf);
}

示例#2

文件： main.cpp 项目： pattacini/icub-contrib

int main(int argc, char* argv[])
{
    Network yarp;
    if (!yarp.checkNetwork())
    {
        yError("YARP server not available!");
        return 1;
    }

    ResourceFinder rf;
    rf.configure(argc,argv);

    TrackerModule tracker;
    return tracker.runModule(rf);   
}

示例#3

文件： headTracker.cpp 项目： lornat75/case-study1

int main(int argc, char *argv[]) 
{
    Network yarp;

	TrackerModule trackerModule;
	ResourceFinder rf;

	if (!trackerModule.configure(rf))
    {
        fprintf(stderr, "Error opening tracker\n");
        return -1;
    }
        
	trackerModule.runModule();
    
    return 0;
}