void ComputationalDebuggerCV::line(const Vector2i &p1, const Vector2i &p2, const Vector3i &color, int width)
{
	cv::line(depthMat, cv::Point(p1.X(), p1.Y()), cv::Point(p2.X(), p2.Y()), cv::Scalar(color[0], color[1], color[2]));
}
void ComputationalDebuggerCV::circle(const Vector2i &center, int radius, const Vector3i &color)
{
	cv::circle(depthMat, cv::Point(center.X(), center.Y()), radius, cv::Scalar(color[0], color[1], color[2]));
}