C++ (Cpp) base::Point3示例

示例#1

文件： Transform.cpp 项目： davidljung/opensim

base::Point3 Transform::translate(const Point3& p) const
{
  if (isIdentity) return p;
  if (isPureTranslationRotation) {
    if (hasTranslation) return p+trans;
  }
  else {
    return Point3(p.x+t(1,4),p.y+t(2,4),p.z+t(3,4)); // check!!!
  }
  return p;
}