Eigen::VectorXd KronProdSPMat4(
Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor> a0,
Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor> a1,
Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor> a2,
Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor> a3,
Eigen::VectorXd y) {
signal(SIGSEGV, handler); // install our handler
Eigen::VectorXd retvec;
retvec.setZero( a0.rows() * a1.rows() * a2.rows() * a3.rows() );
//loop rows a0
for (int row_idx0=0; row_idx0<a0.outerSize(); ++row_idx0) {
int row_offset1 = row_idx0;
row_offset1 *= a1.rows();
// loop rows a1
for (int row_idx1=0; row_idx1<a1.outerSize(); ++row_idx1) {
int row_offset2 = row_offset1 + row_idx1;
row_offset2 *= a2.rows();
// loop rows a2
for (int row_idx2=0; row_idx2<a2.outerSize(); ++row_idx2) {
int row_offset3 = row_offset2 + row_idx2;
row_offset3 *= a3.rows();
// loop rows a3
for (int row_idx3=0; row_idx3<a3.outerSize(); ++row_idx3) {
// loop cols a0 (non-zero elements only)
for (Eigen::SparseMatrix<double,RowMajor>::InnerIterator it0(a0,row_idx0); it0; ++it0) {
int col_offset1 = it0.index();
col_offset1 *= a1.innerSize();
double factor1 = it0.value();
// loop cols a1
for (Eigen::SparseMatrix<double,RowMajor>::InnerIterator it1(a1,row_idx1); it1; ++it1) {
int col_offset2 = col_offset1 + it1.index();
col_offset2 *= a2.innerSize();
double factor2 = factor1 * it1.value();
//loop cols a2
for (Eigen::SparseMatrix<double,RowMajor>::InnerIterator it2(a2,row_idx2); it2; ++it2) {
int col_offset3 = col_offset2 + it2.index();
col_offset3 *= a3.innerSize();
double factor3 = factor2 * it2.value();
for (Eigen::SparseMatrix<double,RowMajor>::InnerIterator it3(a3,row_idx3); it3; ++it3) {
retvec( row_offset3 + row_idx3 ) += factor3 * it3.value() * y( col_offset3 + it3.index() );
}
}
}
}
}
}
}
}
return retvec;
}
Eigen::VectorXd KronProdSPMat2(
Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor> a0,
Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor> a1,
Eigen::VectorXd y) {
signal(SIGSEGV, handler); // install our handler
Eigen::VectorXd retvec;
retvec.setZero( a0.rows() * a1.rows() );
//loop rows a0
for (int row_idx0=0; row_idx0<a0.outerSize(); ++row_idx0) {
int row_offset1 = row_idx0;
row_offset1 *= a1.rows();
// loop rows a1
for (int row_idx1=0; row_idx1<a1.outerSize(); ++row_idx1) {
// loop cols a0 (non-zero elements only)
for (Eigen::SparseMatrix<double,RowMajor>::InnerIterator it0(a0,row_idx0); it0; ++it0) {
int col_offset1 = it0.index();
col_offset1 *= a1.innerSize();
double factor1 = it0.value();
for (Eigen::SparseMatrix<double,RowMajor>::InnerIterator it1(a1,row_idx1); it1; ++it1) {
retvec( row_offset1 + row_idx1 ) += factor1 * it1.value() * y( col_offset1 + it1.index() );
}
}
}
}
return retvec;
}