METHODPREFIX void glMultMatrix( const Geometry::OrthonormalTransformation<ScalarParam,3>& t) { glTranslate(t.getTranslation().getComponents()); glRotate(Math::deg(t.getRotation().getAngle()),t.getRotation().getAxis().getComponents()); }
void glMultMatrix(const Geometry::OrthonormalTransformation<ScalarParam,3>& t) { glTranslate(t.getTranslation()); glRotate(t.getRotation()); }