METHODPREFIX
void
glMultMatrix(
	const Geometry::OrthonormalTransformation<ScalarParam,3>& t)
	{
	glTranslate(t.getTranslation().getComponents());
	glRotate(Math::deg(t.getRotation().getAngle()),t.getRotation().getAxis().getComponents());
	}
void glMultMatrix(const Geometry::OrthonormalTransformation<ScalarParam,3>& t)
{
    glTranslate(t.getTranslation());
    glRotate(t.getRotation());
}