C++ (Cpp) Init_Algo Beispiele

Beispiel #1

void main()
{
	// ----- Инициализация алгоритма ------
    Init_Algo( &Gyro, &global_uartp[0] );
    
   // ----- Инициализация ------
    Init();

   // --- уст.длины пакета для UART
    global_cnrbuf = kk;//уст.длины пакета для UART
    global_kx     = kx;
    global_ky     = ky;

   // ----------
    interrupts (SIG_TMZ, timer_isr);    /* enable low priority timer interrupt */
    timer_set(a, a);              
    timer_on();                         /* start timer */
    while(1){};
}

Beispiel #2

void main()
{
    // ----- Генерирование таблици синуса -----
//    GenerateSineTable();

	// ----- Инициализация алгоритма ------
    Init_Algo( &Gyro, &global_uartp[0] );
    
   // ----- Инициализация ------
    Init();

   // --- уст.длины пакета для UART
    global_cnrbuf = kk;//уст.длины пакета для UART
    global_kx     = coef_AN;
    global_ky     = coef_N;

   // ----------
    interrupts (SIG_TMZ, timer_isr);    /* enable low priority timer interrupt */
    timer_set(a, a);              
    timer_on();                         /* start timer */
    while(1){};
}