void main() { // ----- Инициализация алгоритма ------ Init_Algo( &Gyro, &global_uartp[0] ); // ----- Инициализация ------ Init(); // --- уст.длины пакета для UART global_cnrbuf = kk;//уст.длины пакета для UART global_kx = kx; global_ky = ky; // ---------- interrupts (SIG_TMZ, timer_isr); /* enable low priority timer interrupt */ timer_set(a, a); timer_on(); /* start timer */ while(1){}; }
void main() { // ----- Генерирование таблици синуса ----- // GenerateSineTable(); // ----- Инициализация алгоритма ------ Init_Algo( &Gyro, &global_uartp[0] ); // ----- Инициализация ------ Init(); // --- уст.длины пакета для UART global_cnrbuf = kk;//уст.длины пакета для UART global_kx = coef_AN; global_ky = coef_N; // ---------- interrupts (SIG_TMZ, timer_isr); /* enable low priority timer interrupt */ timer_set(a, a); timer_on(); /* start timer */ while(1){}; }