Radio::Radio(): xbee(){ _read_wait = 300; // millis _max_read_waits = 10; _WAITING_delay = 100; _max_connect_tries = 10; _show_debug = 1; _connected = 0; //RECIEVING _response = XBeeResponse(); // Packet to be recieved _rx = ZBRxResponse(); // TRANSMITTING // DH and DL of the recieving Xbee - default is coordinator _addr64 = XBeeAddress64(0x00000000, 0x00000000); _tx = ZBTxRequest(_addr64, payload,sizeof(payload)); _txStatus = ZBTxStatusResponse(); }
#include <Adafruit_NeoPixel.h> #include <avr/power.h> #include <XBee.h> #define PIN 6 #define NUMPIXELS 8 char MSG[25], CMD[30]; int DEL = 100, BRI = 20, R = 255, G = 100, B = 50, TOUT = 5; int x; long t; Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); XBee xbee = XBee(); XBeeResponse response = XBeeResponse(); ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(); ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse(); void setup() { pixels.begin(); t = millis() + TOUT * 1000; CMD[0] = 'F'; //Change to Serial1 if using micro Serial.begin(9600); xbee.begin(Serial); } void checkTimeout(){ if(TOUT == 0)
//Два 32-битных половинки th4 64-разрядный адрес long XBee_Addr64_MS = 0x0013a200; long XBee_Addr64_LS = 0; //0x40672567; //Два 32-битных половинки th4 64-разрядный адрес long XBee_Addr64_MS_tmp = 0; // long XBee_Addr64_LS_tmp = 0; // int XBee_Addr16; //16-разрядный адрес int Len_XBee = 0; unsigned char info_XBee_data[96]; unsigned char info_XBee_data1[96]; char* simbol_ascii[2]; char cmd; XBeeResponse response = XBeeResponse(); //Это создает экземпляр объекта "response" "ответ" обрабатывать пакеты Xbee ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(); //Это создает экземпляр объекта "rx" на процесс Xbee Series 2 API пакеты ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse(); //Это создает экземпляр объекта "msr" процесс associate/disassociate packets (PAN membership) ZBRxIoSampleResponse ioSample = ZBRxIoSampleResponse(); XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(XBee_Addr64_MS, XBee_Addr64_LS); // SH + SL Address of receiving XBee ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload)); // Формирует пакет zbTx с адресом отправителя и данными ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse(); // Это создает экземпляр объекта "txStatus" процесс благодарности прислал Xbee Series 2 API пакеты AtCommandRequest atRequest = AtCommandRequest(shCmd); // XBeeAddress64 remoteAddress = XBeeAddress64(XBee_Addr64_MS, XBee_Addr64_LS); AtCommandRequest arRequestMod = AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength); AtCommandResponse atResponse = AtCommandResponse(); RemoteAtCommandRequest remoteAtRequest = RemoteAtCommandRequest(addr64, irCmd, irValue, sizeof(irValue)); // Create a remote AT request with the IR command RemoteAtCommandResponse remoteAtResponse = RemoteAtCommandResponse(); // Create a Remote AT response object XBeeActive RealXBeeMenu;