Radio::Radio(): xbee(){
_read_wait = 300; // millis
_max_read_waits = 10;
_WAITING_delay = 100;
_max_connect_tries = 10;
_show_debug = 1;
_connected = 0;
//RECIEVING
_response = XBeeResponse();
// Packet to be recieved
_rx = ZBRxResponse();
// TRANSMITTING
// DH and DL of the recieving Xbee - default is coordinator
_addr64 = XBeeAddress64(0x00000000, 0x00000000);
_tx = ZBTxRequest(_addr64, payload,sizeof(payload));
_txStatus = ZBTxStatusResponse();
}
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <avr/power.h>
#include <XBee.h>
#define PIN 6
#define NUMPIXELS 8
char MSG[25], CMD[30];
int DEL = 100, BRI = 20, R = 255, G = 100, B = 50, TOUT = 5;
int x;
long t;
Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
XBee xbee = XBee();
XBeeResponse response = XBeeResponse();
ZBRxResponse rx = ZBRxResponse();
ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse();
void setup() {
pixels.begin();
t = millis() + TOUT * 1000;
CMD[0] = 'F';
//Change to Serial1 if using micro
Serial.begin(9600);
xbee.begin(Serial);
}
void checkTimeout(){
if(TOUT == 0)
//Два 32-битных половинки th4 64-разрядный адрес long XBee_Addr64_MS = 0x0013a200; long XBee_Addr64_LS = 0; //0x40672567; //Два 32-битных половинки th4 64-разрядный адрес long XBee_Addr64_MS_tmp = 0; // long XBee_Addr64_LS_tmp = 0; // int XBee_Addr16; //16-разрядный адрес int Len_XBee = 0; unsigned char info_XBee_data[96]; unsigned char info_XBee_data1[96]; char* simbol_ascii[2]; char cmd; XBeeResponse response = XBeeResponse(); //Это создает экземпляр объекта "response" "ответ" обрабатывать пакеты Xbee ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(); //Это создает экземпляр объекта "rx" на процесс Xbee Series 2 API пакеты ModemStatusResponse msr = ModemStatusResponse(); //Это создает экземпляр объекта "msr" процесс associate/disassociate packets (PAN membership) ZBRxIoSampleResponse ioSample = ZBRxIoSampleResponse(); XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(XBee_Addr64_MS, XBee_Addr64_LS); // SH + SL Address of receiving XBee ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload)); // Формирует пакет zbTx с адресом отправителя и данными ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse(); // Это создает экземпляр объекта "txStatus" процесс благодарности прислал Xbee Series 2 API пакеты AtCommandRequest atRequest = AtCommandRequest(shCmd); // XBeeAddress64 remoteAddress = XBeeAddress64(XBee_Addr64_MS, XBee_Addr64_LS); AtCommandRequest arRequestMod = AtCommandRequest(command, commandValue, commandValueLength); AtCommandResponse atResponse = AtCommandResponse(); RemoteAtCommandRequest remoteAtRequest = RemoteAtCommandRequest(addr64, irCmd, irValue, sizeof(irValue)); // Create a remote AT request with the IR command RemoteAtCommandResponse remoteAtResponse = RemoteAtCommandResponse(); // Create a Remote AT response object XBeeActive RealXBeeMenu;
