Beispiel #1
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 inline ::linearPlugin_ptr _this() {
   return (::linearPlugin_ptr) _do_this(::linearPlugin::_PD_repoId);
 }
Beispiel #2
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 inline ::jointAnglePlugin_ptr _this() {
   return (::jointAnglePlugin_ptr) _do_this(::jointAnglePlugin::_PD_repoId);
 }