Esempi in C++ (Cpp) per _do_this

Esempio n. 1

File: linearPlugin.hpp Progetto: techeten/hiroken-ros-pkg

 inline ::linearPlugin_ptr _this() {
   return (::linearPlugin_ptr) _do_this(::linearPlugin::_PD_repoId);
 }

Esempio n. 2

File: jointAnglePlugin.hpp Progetto: orioli/MAID-ROBOT

 inline ::jointAnglePlugin_ptr _this() {
   return (::jointAnglePlugin_ptr) _do_this(::jointAnglePlugin::_PD_repoId);
 }