void init() { Serial1.begin(38400); // Modify these to control which messages are sent from module enableMsg(POSLLH_MSG, true); // Enable position messages enableMsg(SBAS_MSG, false); // Enable SBAS messages enableMsg(VELNED_MSG, true); // Enable velocity messages enableMsg(STATUS_MSG, true); // Enable status messages enableMsg(SOL_MSG, false); // Enable soluton messages enableMsg(DOP_MSG, false); // Enable DOP messages enableMsg(DGPS_MSG, false); // Disable DGPS messages enableMsg(TIMEGPS_MSG, true); // Enable time message }
void GPSFSM::begin() { // Modify these to control which messages are sent from module enableMsg(POSLLH_MSG, true); // Enable position messages enableMsg(SBAS_MSG, true); // Enable SBAS messages enableMsg(VELNED_MSG, true); // Enable velocity messages enableMsg(STATUS_MSG, true); // Enable status messages enableMsg(SOL_MSG, true); // Enable soluton messages enableMsg(DOP_MSG, true); // Enable DOP messages enableMsg(DGPS_MSG, true); // Disable DGPS messages }