C++ (Cpp) goHomeCP Beispiele

Beispiel #1

Datei: PolstroSerialInterfacePOSIX.cpp Projekt: GAFonseca/ros_pololu_servo

SerialInterfacePOSIX::~SerialInterfacePOSIX()
{
	if ( isOpen() )
	{
		// Before destroying the interface, we "go home"
		goHomeCP();

		close( mFileDescriptor );
	}
	mFileDescriptor = -1;
}

Beispiel #2

Datei: RPMSerialInterfaceWindows.cpp Projekt: jafo2128/RapaPololuMaestro

SerialInterfaceWindows::~SerialInterfaceWindows()
{
	if ( isOpen() )
	{
		// Before destroying the interface, we "go home"
		goHomeCP();
		
		CloseHandle( mPortHandle );
	}
	mPortHandle = NULL;
}