Exemplos de goHomeCP em C++ (Cpp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: PolstroSerialInterfacePOSIX.cpp Projeto: GAFonseca/ros_pololu_servo

SerialInterfacePOSIX::~SerialInterfacePOSIX()
{
	if ( isOpen() )
	{
		// Before destroying the interface, we "go home"
		goHomeCP();

		close( mFileDescriptor );
	}
	mFileDescriptor = -1;
}

Exemplo n.º 2

Arquivo: RPMSerialInterfaceWindows.cpp Projeto: jafo2128/RapaPololuMaestro

SerialInterfaceWindows::~SerialInterfaceWindows()
{
	if ( isOpen() )
	{
		// Before destroying the interface, we "go home"
		goHomeCP();
		
		CloseHandle( mPortHandle );
	}
	mPortHandle = NULL;
}