C++ (Cpp) simClearStringSignal Beispiele

Beispiel #1

Datei: vrepSubscriber.cpp Projekt: air-lasca/air1

void CSubscriberData::clearStringSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options)
{
	if (options->data==0)
		simClearStringSignal(auxStr.c_str());
	else
		simClearStringSignal(NULL);
}

Beispiel #2

Datei: vrepSubscriber.cpp Projekt: mario-gianni/ros

void CSubscriberData::clearStringSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options)
{
	if (_handleGeneralCallback_before())
	{
		if (options->data==0)
			simClearStringSignal(auxStr.c_str());
		else
			simClearStringSignal(NULL);
		_handleGeneralCallback_after();
	}
}