void CSubscriberData::clearStringSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options) { if (options->data==0) simClearStringSignal(auxStr.c_str()); else simClearStringSignal(NULL); }
void CSubscriberData::clearStringSignalCallback(const std_msgs::UInt8::ConstPtr& options) { if (_handleGeneralCallback_before()) { if (options->data==0) simClearStringSignal(auxStr.c_str()); else simClearStringSignal(NULL); _handleGeneralCallback_after(); } }