C++ (Cpp) ControlParameters::getOffset Beispiele

Beispiel #1

Datei: AuvController.cpp Projekt: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::moveForward()
{
    std::cerr<<"Moving forward"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["moveforward"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}

Beispiel #2

Datei: AuvController.cpp Projekt: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::moveTest()
{
    std::cerr<<"Test Movement"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["test"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}

Beispiel #3

Datei: AuvController.cpp Projekt: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::moveBack()
{
    std::cerr<<"Moving back"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["moveback"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}

Beispiel #4

Datei: AuvController.cpp Projekt: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::pause()
{
    std::cerr<<"Pause"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["pause"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}