C++ (Cpp) GeneralizedIterativeClosestPoint::setRotationEpsilon Beispiele

Beispiel #1

Datei: slam_icp_velodyne.cpp Projekt: ulyssesrr/carmen_lcad

void initializeICP() {
	gicp.setMaximumIterations(50);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(0.1 /* 0.1 */);
	gicp.setEuclideanFitnessEpsilon(0.1);
}

Beispiel #2

Datei: velodyne_util.cpp Projekt: LCAD-UFES/carmen_lcad

void
initializeICP()
{
	gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(10.0);
}

Beispiel #3

Datei: run_icp.cpp Projekt: ulyssesrr/carmen_lcad

void
initialize_icp()
{
	// gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setMaximumIterations(100);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-8);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-8);
	// gicp.setMaxCorrespondenceDistance(1.0);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(2.0);
}