C++ (Cpp) GeneralizedIterativeClosestPoint::setRotationEpsilon示例

示例#1

文件： slam_icp_velodyne.cpp 项目： ulyssesrr/carmen_lcad

void initializeICP() {
	gicp.setMaximumIterations(50);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(0.1 /* 0.1 */);
	gicp.setEuclideanFitnessEpsilon(0.1);
}

示例#2

文件： velodyne_util.cpp 项目： LCAD-UFES/carmen_lcad

void
initializeICP()
{
	gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(10.0);
}

示例#3

文件： run_icp.cpp 项目： ulyssesrr/carmen_lcad

void
initialize_icp()
{
	// gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setMaximumIterations(100);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-8);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-8);
	// gicp.setMaxCorrespondenceDistance(1.0);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(2.0);
}