C++ (Cpp) GeneralizedIterativeClosestPoint::setTransformationEpsilon示例

示例#1

文件： slam_icp_velodyne.cpp 项目： ulyssesrr/carmen_lcad

void initializeICP() {
	gicp.setMaximumIterations(50);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(0.1 /* 0.1 */);
	gicp.setEuclideanFitnessEpsilon(0.1);
}

示例#2

文件： velodyne_util.cpp 项目： LCAD-UFES/carmen_lcad

void
initializeICP()
{
	gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-5);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-5);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(10.0);
}

示例#3

文件： run_icp.cpp 项目： ulyssesrr/carmen_lcad

void
initialize_icp()
{
	// gicp.setMaximumIterations(2000);
	gicp.setMaximumIterations(100);
	gicp.setTransformationEpsilon(1e-8);
	gicp.setRotationEpsilon(1e-8);
	// gicp.setMaxCorrespondenceDistance(1.0);
	gicp.setMaxCorrespondenceDistance(2.0);
}

示例#4

文件： global_match.cpp 项目： MTolba/SLAM

void setup_gicp() {
    // Set the max correspondence distance 
    gicp.setMaxCorrespondenceDistance (10);
    // Set the maximum number of iterations (criterion 1)
    gicp.setMaximumIterations (10);
    // Set the transformation epsilon (criterion 2)
    gicp.setTransformationEpsilon (1e-6);
    // Set the euclidean distance difference epsilon (criterion 3)
    gicp.setEuclideanFitnessEpsilon (1e-6);
    gicp.setRANSACIterations(0);
}