Ejemplos de CDSExecution en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: cds_wrapper.cpp Proyecto: brahayam/cram_seds

CdsWrapper::CdsWrapper(CdsWrapperParams params, const KDL::JntArray& q_init) :
    arm_( ArmKinematics() ), cds_controller_( CDSExecution() )
{
  this->init(params, q_init);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: cds_cartesian_wrapper.cpp Proyecto: RoboHow/cram_seds

CdsCartesianWrapper::CdsCartesianWrapper() :
    cds_controller_( CDSExecution() ) {}

Ejemplo n.º 3

Archivo: cds_wrapper.cpp Proyecto: brahayam/cram_seds

CdsWrapper::CdsWrapper() : 
    arm_( ArmKinematics() ), cds_controller_( CDSExecution() )
{
}