C++ (Cpp) CDSExecution примеры использования

Пример #1

Файл: cds_wrapper.cpp Проект: brahayam/cram_seds

CdsWrapper::CdsWrapper(CdsWrapperParams params, const KDL::JntArray& q_init) :
    arm_( ArmKinematics() ), cds_controller_( CDSExecution() )
{
  this->init(params, q_init);
}

Пример #2

Файл: cds_cartesian_wrapper.cpp Проект: RoboHow/cram_seds

CdsCartesianWrapper::CdsCartesianWrapper() :
    cds_controller_( CDSExecution() ) {}

Пример #3

Файл: cds_wrapper.cpp Проект: brahayam/cram_seds

CdsWrapper::CdsWrapper() : 
    arm_( ArmKinematics() ), cds_controller_( CDSExecution() )
{
}