static void ENC_IOInit(unsigned char channel_number)
{
GPIO_Port ENCPort=GPIO_PF;
unsigned char ENCMask=0;
switch (channel_number)
{
#ifdef __TMPM_370__
case 0:
ENCPort = GPIO_PD;
ENCMask = GPIO_BIT_0 | GPIO_BIT_1 | GPIO_BIT_2;
break;
#endif
case 1:
ENCPort = GPIO_PF;
ENCMask = GPIO_BIT_2 | GPIO_BIT_3 | GPIO_BIT_4;
break;
default:
assert_param(0);
break;
}
GPIO_Init (ENCPort, ENCMask, &portConfigENC);
GPIO_SetInputEnableReg(ENCPort, ENCMask, ENABLE);
GPIO_EnableFuncReg (ENCPort, GPIO_FUNC_REG_1, ENCMask);
GPIO_DisableFuncReg (ENCPort, GPIO_FUNC_REG_2, ENCMask);
}
void pin_function(PinName pin, int function)
{
uint32_t port = 0;
uint8_t bit = 0;
uint8_t i = 0;
uint8_t func = 0;
uint8_t dir = 0;
// Assert that pin is valid
MBED_ASSERT(pin != NC);
// Calculate pin function and pin direction
func = PIN_FUNC(function);
dir = PIN_DIR(function);
// Calculate port and pin position
port = PIN_PORT(pin);
bit = PIN_POS(pin);
// Set function if function is in range
if (func <= PIN_FUNC_MAX) {
// Disable other functions
for (i = 0; i < PIN_FUNC_MAX; i++) {
if (i != (func - 1)) {
GPIO_DisableFuncReg((GPIO_Port)port, i, (1 << bit));
}
}
// Set pin function
if (func) {
GPIO_EnableFuncReg((GPIO_Port)port, (uint8_t)(func - 1), (1 << bit));
}
}
// Set direction if direction is in range
switch (dir) {
case PIN_INPUT:
GPIO_SetInputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
GPIO_SetOutputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE);
break;
case PIN_OUTPUT:
GPIO_SetOutputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
GPIO_SetInputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE);
break;
case PIN_INOUT:
GPIO_SetOutputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
GPIO_SetInputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE);
break;
default:
break;
}
}
/**
* @brief IGBT port initialization
* @param IGBTx: IGBT channel.
* InitTypeDef: initialization structure.
* @retval None.
*/
void IGBT_IO_Configuration(TSB_MT_TypeDef * IGBTx, IGBT_InitTypeDef * InitTypeDef)
{
if (IGBTx == IGBT0) {
/* Check whether the trigger is used to start */
if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) ||
(InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_0, ENABLE); /* Enable PG0 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); /* Set PG0 as MT0IN */
} else {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_0, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0);
}
/* Enable ouput0 or not */
if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PG3 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PG3 as MTOUT00 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3);
}
/* Enable ouput1 or not */
if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PG2 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PG2 as MTOUT10 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_2, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2);
}
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_1, ENABLE); /* Enable PG1 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_1); /* Set PG1 as GEMG0 */
}
if (IGBTx == IGBT1) {
/* Check whether the trigger is used to start */
if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) ||
(InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_0, ENABLE); /* Enable PL0 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); /* Set PL0 as MT1IN */
} else {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_0, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0);
}
/* Enable ouput0 or not */
if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PL3 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PL3 as MTOUT01 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_3, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3);
}
/* Enable ouput1 or not */
if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PL2 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PL2 as MTOUT11 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_2, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2);
}
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_1, ENABLE); /* Enable PL1 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_1); /* Set PL1 as GEMG1 */
}
if (IGBTx == IGBT2) {
/* Check whether the trigger is used to start */
if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) ||
(InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_0, ENABLE); /* Enable PH0 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); /* Set PH0 as MT2IN */
} else {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_0, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0);
}
/* Enable ouput0 or not */
if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PH3 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PH3 as MTOUT02 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_3, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3);
}
/* Enable ouput1 or not */
if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PH2 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PH2 as MTOUT12 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_2, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2);
}
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_1, ENABLE); /* Enable PH1 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_1); /* Set PH1 as GEMG2 */
}
if (IGBTx == IGBT3) {
/* Check whether the trigger is used to start */
if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) ||
(InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_5, ENABLE); /* Enable PB5 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_5); /* Set PB5 as MT3IN */
} else {
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_5, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_5);
}
/* Enable ouput0 or not */
if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PB2 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PB2 as MTOUT03 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_2, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2);
}
/* Enable ouput1 or not */
if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PB3 output */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PB3 as MTOUT13 */
} else {
GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_3, DISABLE);
GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3);
}
GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_4, ENABLE); /* Enable PB4 input */
GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_4); /* Set PB4 as GEMG3 */
}
}