static void ENC_IOInit(unsigned char channel_number) { GPIO_Port ENCPort=GPIO_PF; unsigned char ENCMask=0; switch (channel_number) { #ifdef __TMPM_370__ case 0: ENCPort = GPIO_PD; ENCMask = GPIO_BIT_0 | GPIO_BIT_1 | GPIO_BIT_2; break; #endif case 1: ENCPort = GPIO_PF; ENCMask = GPIO_BIT_2 | GPIO_BIT_3 | GPIO_BIT_4; break; default: assert_param(0); break; } GPIO_Init (ENCPort, ENCMask, &portConfigENC); GPIO_SetInputEnableReg(ENCPort, ENCMask, ENABLE); GPIO_EnableFuncReg (ENCPort, GPIO_FUNC_REG_1, ENCMask); GPIO_DisableFuncReg (ENCPort, GPIO_FUNC_REG_2, ENCMask); }
void pin_function(PinName pin, int function) { uint32_t port = 0; uint8_t bit = 0; uint8_t i = 0; uint8_t func = 0; uint8_t dir = 0; // Assert that pin is valid MBED_ASSERT(pin != NC); // Calculate pin function and pin direction func = PIN_FUNC(function); dir = PIN_DIR(function); // Calculate port and pin position port = PIN_PORT(pin); bit = PIN_POS(pin); // Set function if function is in range if (func <= PIN_FUNC_MAX) { // Disable other functions for (i = 0; i < PIN_FUNC_MAX; i++) { if (i != (func - 1)) { GPIO_DisableFuncReg((GPIO_Port)port, i, (1 << bit)); } } // Set pin function if (func) { GPIO_EnableFuncReg((GPIO_Port)port, (uint8_t)(func - 1), (1 << bit)); } } // Set direction if direction is in range switch (dir) { case PIN_INPUT: GPIO_SetInputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE); GPIO_SetOutputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE); break; case PIN_OUTPUT: GPIO_SetOutputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE); GPIO_SetInputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), DISABLE); break; case PIN_INOUT: GPIO_SetOutputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE); GPIO_SetInputEnableReg((GPIO_Port)port, (1 << bit), ENABLE); break; default: break; } }
/** * @brief IGBT port initialization * @param IGBTx: IGBT channel. * InitTypeDef: initialization structure. * @retval None. */ void IGBT_IO_Configuration(TSB_MT_TypeDef * IGBTx, IGBT_InitTypeDef * InitTypeDef) { if (IGBTx == IGBT0) { /* Check whether the trigger is used to start */ if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) || (InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_0, ENABLE); /* Enable PG0 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); /* Set PG0 as MT0IN */ } else { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_0, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); } /* Enable ouput0 or not */ if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PG3 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PG3 as MTOUT00 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_3, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); } /* Enable ouput1 or not */ if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PG2 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PG2 as MTOUT10 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_2, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); } GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PG, GPIO_BIT_1, ENABLE); /* Enable PG1 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PG, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_1); /* Set PG1 as GEMG0 */ } if (IGBTx == IGBT1) { /* Check whether the trigger is used to start */ if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) || (InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_0, ENABLE); /* Enable PL0 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); /* Set PL0 as MT1IN */ } else { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_0, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); } /* Enable ouput0 or not */ if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PL3 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PL3 as MTOUT01 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_3, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); } /* Enable ouput1 or not */ if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PL2 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PL2 as MTOUT11 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_2, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); } GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PL, GPIO_BIT_1, ENABLE); /* Enable PL1 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PL, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_1); /* Set PL1 as GEMG1 */ } if (IGBTx == IGBT2) { /* Check whether the trigger is used to start */ if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) || (InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_0, ENABLE); /* Enable PH0 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); /* Set PH0 as MT2IN */ } else { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_0, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_0); } /* Enable ouput0 or not */ if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PH3 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PH3 as MTOUT02 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_3, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); } /* Enable ouput1 or not */ if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PH2 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PH2 as MTOUT12 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_2, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); } GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PH, GPIO_BIT_1, ENABLE); /* Enable PH1 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PH, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_1); /* Set PH1 as GEMG2 */ } if (IGBTx == IGBT3) { /* Check whether the trigger is used to start */ if ((InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START) || (InitTypeDef->StartMode != IGBT_CMD_START_NO_START_INT)) { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_5, ENABLE); /* Enable PB5 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_5); /* Set PB5 as MT3IN */ } else { GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_5, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_5); } /* Enable ouput0 or not */ if (InitTypeDef->Output0Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_2, ENABLE); /* Enable PB2 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); /* Set PB2 as MTOUT03 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_2, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_2); } /* Enable ouput1 or not */ if (InitTypeDef->Output1Init != IGBT_OUTPUT_DISABLE) { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_3, ENABLE); /* Enable PB3 output */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); /* Set PB3 as MTOUT13 */ } else { GPIO_SetOutputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_3, DISABLE); GPIO_DisableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_3); } GPIO_SetInputEnableReg(GPIO_PB, GPIO_BIT_4, ENABLE); /* Enable PB4 input */ GPIO_EnableFuncReg(GPIO_PB, GPIO_FUNC_REG_3, GPIO_BIT_4); /* Set PB4 as GEMG3 */ } }