Ejemplos de PidControllerInit en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: pidlib.c Proyecto: Impact2585/convex

pidController *
PidControllerInitWithBias( float Kp, float Ki, float Kd, float Kbias, tVexSensors port, int16_t sensor_reverse )
{
    pidController   *p;
    p = PidControllerInit( Kp, Ki, Kd, port, sensor_reverse );
    if( p != NULL)
        p->Kbias = Kbias;

    return(p);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: PidLib.c Proyecto: jnmacdnld/toss-up

pidController *
PidControllerInit( float Kp, float Ki, float Kd, float Kbias, tSensors port, short sensor_reverse = 0 )
{
    pidController   *p;
    p = PidControllerInit( Kp, Ki, Kd, port, sensor_reverse );
    if( p != NULL)
        p->Kbias = Kbias;

    return(p);
}