void vTouchPanelTask(void * pvParameters) {
TP_Init();
while (1) {
if (xSemaphoreTake(xSPI1_Mutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
SPI1_SetSpeed(SPI_2MHz);
GUI_TOUCH_Exec();
SPI1_SetSpeed(SPI_16MHz);
xSemaphoreGive(xSPI1_Mutex);
}
vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS);
}
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf, u8 len)
{
u8 sta;
NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_TxPacket\r\n");
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf, len);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE=1;//启动发送
delay_us(130);
NRF24L01_PDEBUG("Wait send ok/not\r\n");
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
NRF24L01_PDEBUG("Send OK\r\n");
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_PDEBUG("STA: 0x%x\r\n", sta);
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF24L01_PDEBUG("Send MAX\r\n");
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
NRF24L01_PDEBUG("Send Complete!\r\n");
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_Check\r\n");
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)
if(buf[i]!=0XA5)
break;
if(i!=5)
return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
//启动NRF24L01接收一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
//NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_RxPacket\r\n");
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_PDEBUG("Received data\r\n");
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void SPI_Flash_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //SPI CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
SPI1_Init(); //初始化SPI
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //设置为18M时钟,高速模式
SPI_FLASH_TYPE=SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID.
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE); //使能PB PG时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //PB14
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PG7
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7); //PG7 拉高,防止NRF干扰
W25QXX_CS = 1; //SPI FLASH不选中
SPI1_Init();
SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //设置为42M时钟,高速模式
W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID(); //读取FLASH ID
}
void SPI1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );//PORTA时钟使能,
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA5/6/7复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //PA5/6/7上拉
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第一个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
//SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_256);
}
//初始化SPI FLASH的IO口
void W25QXX_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟
//GPIOB14
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//PB14
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PG7
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);//PG7输出1,防止NRF干扰SPI FLASH的通信
W25QXX_CS=1; //SPI FLASH不选中
SPI1_Init(); //初始化SPI
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2); //设置为42M时钟,高速模式
W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID(); //读取FLASH ID.
}
//初始化ENC28J60
//macaddr:MAC地址
//返回值:0,初始化成功;
// 1,初始化失败;
u8 ENC28J60_Init(void)
{
u8 version;
u16 retry=0;
u32 temp;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能PA,C端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //PA2,3,4置高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PC4 推挽
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); //PC4上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //中断引脚PA1上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PA1外部中断，中断线1
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除中断线1挂起标志位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //外部中断线1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
SPI1_Init(); //初始化SPI
SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //SPI1 SCK频率为36M/4=4.5Mhz
//初始化MAC地址
temp=*(vu32*)(0x1FFFF7E8); //获取STM32的唯一ID的前24位作为MAC地址后三字节
enc28j60_dev.macaddr[0]=2;
enc28j60_dev.macaddr[1]=0;
enc28j60_dev.macaddr[2]=0;
enc28j60_dev.macaddr[3]=(temp>>16)&0XFF; //低三字节用STM32的唯一ID
enc28j60_dev.macaddr[4]=(temp>>8)&0XFFF;
enc28j60_dev.macaddr[5]=temp&0XFF;
ENC28J60_RST=0; //复位ENC28J60
delay_ms(10);
ENC28J60_RST=1; //复位结束
delay_ms(10);
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_SOFT_RESET,0,ENC28J60_SOFT_RESET); //软件复位
while(!(ENC28J60_Read(ESTAT)&ESTAT_CLKRDY)&&retry<250) //等待时钟稳定
{
retry++;
delay_ms(1);
}
if(retry>=250)return 1; //ENC28J60初始化失败
version=ENC28J60_Get_EREVID(); //获取ENC28J60的版本号
printf("ENC28J60 Version:%d\r\n",version);
enc28j60_dev.NextPacketPtr=RXSTART_INIT;
//接收缓冲器由一个硬件管理的循环FIFO 缓冲器构成。
//寄存器对ERXSTH:ERXSTL 和ERXNDH:ERXNDL 作
//为指针，定义缓冲器的容量和其在存储器中的位置。
//ERXST和ERXND指向的字节均包含在FIFO缓冲器内。
//当从以太网接口接收数据字节时，这些字节被顺序写入
//接收缓冲器。 但是当写入由ERXND 指向的存储单元
//后，硬件会自动将接收的下一字节写入由ERXST 指向
//的存储单元。 因此接收硬件将不会写入FIFO 以外的单
//元。
//设置接收起始字节
ENC28J60_Write(ERXSTL,RXSTART_INIT&0XFF); //设置接收缓冲区起始地址低8位
ENC28J60_Write(ERXSTH,RXSTART_INIT>>8); //设置接收缓冲区起始地址高8位
//设置接收接收字节
ENC28J60_Write(ERXNDL,RXSTOP_INIT&0XFF);
ENC28J60_Write(ERXNDH,RXSTOP_INIT>>8);
//设置发送起始字节
ENC28J60_Write(ETXSTL,TXSTART_INIT&0XFF);
ENC28J60_Write(ETXSTH,TXSTART_INIT>>8);
//设置发送结束字节
ENC28J60_Write(ETXNDL,TXSTOP_INIT&0XFF);
ENC28J60_Write(ETXNDH,TXSTOP_INIT>>8);
//ERXWRPTH:ERXWRPTL 寄存器定义硬件向FIFO 中
//的哪个位置写入其接收到的字节。 指针是只读的，在成
//功接收到一个数据包后，硬件会自动更新指针。 指针可
//用于判断FIFO 内剩余空间的大小 8K-1500。
//设置接收读指针字节
ENC28J60_Write(ERXRDPTL,RXSTART_INIT&0XFF);
ENC28J60_Write(ERXRDPTH,RXSTART_INIT>>8);
//接收过滤器
//UCEN：单播过滤器使能位
//当ANDOR = 1 时：
//1 = 目标地址与本地MAC 地址不匹配的数据包将被丢弃
//0 = 禁止过滤器
//当ANDOR = 0 时：
//1 = 目标地址与本地MAC 地址匹配的数据包会被接受
//0 = 禁止过滤器
//CRCEN：后过滤器CRC 校验使能位
//1 = 所有CRC 无效的数据包都将被丢弃
//0 = 不考虑CRC 是否有效
//PMEN：格式匹配过滤器使能位
//当ANDOR = 1 时：
//1 = 数据包必须符合格式匹配条件，否则将被丢弃
//0 = 禁止过滤器
//当ANDOR = 0 时：
//1 = 符合格式匹配条件的数据包将被接受
//0 = 禁止过滤器
ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN);
ENC28J60_Write(EPMM0,0X3F);
ENC28J60_Write(EPMM1,0X30);
ENC28J60_Write(EPMCSL,0Xf9);
ENC28J60_Write(EPMCSH,0Xf7);
//bit 0 MARXEN：MAC 接收使能位
//1 = 允许MAC 接收数据包
//0 = 禁止数据包接收
//bit 3 TXPAUS：暂停控制帧发送使能位
//1 = 允许MAC 发送暂停控制帧（用于全双工模式下的流量控制）
//0 = 禁止暂停帧发送
//bit 2 RXPAUS：暂停控制帧接收使能位
//1 = 当接收到暂停控制帧时，禁止发送（正常操作）
//0 = 忽略接收到的暂停控制帧
ENC28J60_Write(MACON1,MACON1_MARXEN|MACON1_TXPAUS|MACON1_RXPAUS);
//将MACON2 中的MARST 位清零，使MAC 退出复位状态。
ENC28J60_Write(MACON2,0x00);
//bit 7-5 PADCFG2:PACDFG0：自动填充和CRC 配置位
//111 = 用0 填充所有短帧至64 字节长，并追加一个有效的CRC
//110 = 不自动填充短帧
//101 = MAC 自动检测具有8100h 类型字段的VLAN 协议帧，并自动填充到64 字节长。如果不
//是VLAN 帧，则填充至60 字节长。填充后还要追加一个有效的CRC
//100 = 不自动填充短帧
//011 = 用0 填充所有短帧至64 字节长，并追加一个有效的CRC
//010 = 不自动填充短帧
//001 = 用0 填充所有短帧至60 字节长，并追加一个有效的CRC
//000 = 不自动填充短帧
//bit 4 TXCRCEN：发送CRC 使能位
//1 = 不管PADCFG如何，MAC都会在发送帧的末尾追加一个有效的CRC。 如果PADCFG规定要
//追加有效的CRC，则必须将TXCRCEN 置1。
//0 = MAC不会追加CRC。 检查最后4 个字节，如果不是有效的CRC 则报告给发送状态向量。
//bit 0 FULDPX：MAC 全双工使能位
//1 = MAC工作在全双工模式下。 PHCON1.PDPXMD 位必须置1。
//0 = MAC工作在半双工模式下。 PHCON1.PDPXMD 位必须清零。
ENC28J60_Write(MACON3,MACON3_PADCFG0|MACON3_TXCRCEN|MACON3_FRMLNEN|MACON3_FULDPX);
// 最大帧长度 1518
ENC28J60_Write(MAMXFLL,MAX_FRAMELEN&0XFF);
ENC28J60_Write(MAMXFLH,MAX_FRAMELEN>>8);
//配置背对背包间间隔寄存器MABBIPG。当使用
//全双工模式时，大多数应用使用15h 编程该寄存
//器，而使用半双工模式时则使用12h 进行编程。
ENC28J60_Write(MABBIPG,0x15);
//配置非背对背包间间隔寄存器的低字节
//MAIPGL。 大多数应用使用12h 编程该寄存器。
//如果使用半双工模式，应编程非背对背包间间隔
//寄存器的高字节MAIPGH。 大多数应用使用0Ch
//编程该寄存器。
ENC28J60_Write(MAIPGL,0x12);
ENC28J60_Write(MAIPGH,0x0C);
//设置MAC地址
ENC28J60_Write(MAADR5,enc28j60_dev.macaddr[0]);
ENC28J60_Write(MAADR4,enc28j60_dev.macaddr[1]);
ENC28J60_Write(MAADR3,enc28j60_dev.macaddr[2]);
ENC28J60_Write(MAADR2,enc28j60_dev.macaddr[3]);
ENC28J60_Write(MAADR1,enc28j60_dev.macaddr[4]);
ENC28J60_Write(MAADR0,enc28j60_dev.macaddr[5]);
//配置PHY为全双工 LEDB为拉电流
ENC28J60_PHY_Write(PHCON1,PHCON1_PDPXMD);
//HDLDIS：PHY 半双工环回禁止位
//当PHCON1.PDPXMD = 1 或PHCON1.PLOOPBK = 1 时：
//此位可被忽略。
//当PHCON1.PDPXMD = 0 且PHCON1.PLOOPBK = 0 时：
//1 = 要发送的数据仅通过双绞线接口发出
//0 = 要发送的数据会环回到MAC 并通过双绞线接口发出
ENC28J60_PHY_Write(PHCON2,PHCON2_HDLDIS);
//ECON1 寄存器
//寄存器3-1 所示为ECON1 寄存器，它用于控制
//ENC28J60 的主要功能。 ECON1 中包含接收使能、发
//送请求、DMA 控制和存储区选择位。
ENC28J60_Set_Bank(ECON1);
//EIE： 以太网中断允许寄存器
//bit 7 INTIE： 全局INT 中断允许位
//1 = 允许中断事件驱动INT 引脚
//0 = 禁止所有INT 引脚的活动（引脚始终被驱动为高电平）
//bit 6 PKTIE： 接收数据包待处理中断允许位
//1 = 允许接收数据包待处理中断
//0 = 禁止接收数据包待处理中断
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,EIE,EIE_INTIE|EIE_PKTIE|EIE_TXIE|EIE_TXERIE|EIE_RXERIE);
// enable packet reception
//bit 2 RXEN：接收使能位
//1 = 通过当前过滤器的数据包将被写入接收缓冲器
//0 = 忽略所有接收的数据包
ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,ECON1_RXEN);
printf("ENC28J60 Duplex:%s\r\n",ENC28J60_Get_Duplex()?"Full Duplex":"Half Duplex"); //获取双工方式
return 0;
}
//初始化
void LTC2402Init(void)
{
SPI1_Init();
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_128);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//cs - low
}
//SD卡正常工作的时候,可以高速了
void VS_SPI_SpeedHigh(void) {
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //设置到高速模式
}
//SD卡初始化的时候,需要低速
void VS_SPI_SpeedLow(void) {
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32); //设置到低速模式
}