void vTouchPanelTask(void * pvParameters) { TP_Init(); while (1) { if (xSemaphoreTake(xSPI1_Mutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) { SPI1_SetSpeed(SPI_2MHz); GUI_TOUCH_Exec(); SPI1_SetSpeed(SPI_16MHz); xSemaphoreGive(xSPI1_Mutex); } vTaskDelay(10/portTICK_RATE_MS); } }
//启动NRF24L01发送一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:发送完成状况 u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf, u8 len) { u8 sta; NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_TxPacket\r\n"); SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) NRF24L01_CE=0; NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf, len);//写数据到TX BUF 32个字节 NRF24L01_CE=1;//启动发送 delay_us(130); NRF24L01_PDEBUG("Wait send ok/not\r\n"); while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成 NRF24L01_PDEBUG("Send OK\r\n"); sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_PDEBUG("STA: 0x%x\r\n", sta); NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数 { NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 NRF24L01_PDEBUG("Send MAX\r\n"); return MAX_TX; } if(sta&TX_OK)//发送完成 { NRF24L01_PDEBUG("Send Complete!\r\n"); return TX_OK; } return 0xff;//其他原因发送失败 }
//检测24L01是否存在 //返回值:0,成功;1,失败 u8 NRF24L01_Check(void) { u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5}; u8 i; NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_Check\r\n"); SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址. NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址 for(i=0;i<5;i++) if(buf[i]!=0XA5) break; if(i!=5) return 1;//检测24L01错误 return 0; //检测到24L01 }
//启动NRF24L01接收一次数据 //txbuf:待发送数据首地址 //返回值:0,接收完成;其他,错误代码 u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf) { u8 sta; //NRF24L01_PDEBUG("NRF24L01_RxPacket\r\n"); SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz) sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值 NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 if(sta&RX_OK)//接收到数据 { NRF24L01_PDEBUG("Received data\r\n"); NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据 NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 return 0; } return 1;//没收到任何数据 }
//初始化SPI FLASH的IO口 void SPI_Flash_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //SPI CS GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); SPI1_Init(); //初始化SPI SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_4); //设置为18M时钟,高速模式 SPI_FLASH_TYPE=SPI_Flash_ReadID();//读取FLASH ID. }
//初始化SPI FLASH的IO口 void W25QXX_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOG,ENABLE); //使能PB PG时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //PB14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PG7 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7); //PG7 拉高,防止NRF干扰 W25QXX_CS = 1; //SPI FLASH不选中 SPI1_Init(); SPI1_SetSpeed(SPI_SPEED_2); //设置为42M时钟,高速模式 W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID(); //读取FLASH ID }
void SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );//PORTA时钟使能, GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA5/6/7复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MISO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*!< Configure SPI_FLASH_SPI pins: MOSI */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //PA5/6/7上拉 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第一个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 //SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_256); }
//初始化SPI FLASH的IO口 void W25QXX_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能GPIOG时钟 //GPIOB14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//PB14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//PG7 GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);//PG7输出1,防止NRF干扰SPI FLASH的通信 W25QXX_CS=1; //SPI FLASH不选中 SPI1_Init(); //初始化SPI SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_2); //设置为42M时钟,高速模式 W25QXX_TYPE=W25QXX_ReadID(); //读取FLASH ID. }
//初始化ENC28J60 //macaddr:MAC地址 //返回值:0,初始化成功; // 1,初始化失败; u8 ENC28J60_Init(void) { u8 version; u16 retry=0; u32 temp; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能PA,C端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); //PA2,3,4置高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //PC4 推挽 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); //PC4上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //中断引脚PA1上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA1外部中断,中断线1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除中断线1挂起标志位 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; //外部中断线1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); SPI1_Init(); //初始化SPI SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); // SPI外设不使能 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //SPI主机 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟悬空低 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //数据捕获于第1个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由软件控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //SPI1 SCK频率为36M/4=4.5Mhz //初始化MAC地址 temp=*(vu32*)(0x1FFFF7E8); //获取STM32的唯一ID的前24位作为MAC地址后三字节 enc28j60_dev.macaddr[0]=2; enc28j60_dev.macaddr[1]=0; enc28j60_dev.macaddr[2]=0; enc28j60_dev.macaddr[3]=(temp>>16)&0XFF; //低三字节用STM32的唯一ID enc28j60_dev.macaddr[4]=(temp>>8)&0XFFF; enc28j60_dev.macaddr[5]=temp&0XFF; ENC28J60_RST=0; //复位ENC28J60 delay_ms(10); ENC28J60_RST=1; //复位结束 delay_ms(10); ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_SOFT_RESET,0,ENC28J60_SOFT_RESET); //软件复位 while(!(ENC28J60_Read(ESTAT)&ESTAT_CLKRDY)&&retry<250) //等待时钟稳定 { retry++; delay_ms(1); } if(retry>=250)return 1; //ENC28J60初始化失败 version=ENC28J60_Get_EREVID(); //获取ENC28J60的版本号 printf("ENC28J60 Version:%d\r\n",version); enc28j60_dev.NextPacketPtr=RXSTART_INIT; //接收缓冲器由一个硬件管理的循环FIFO 缓冲器构成。 //寄存器对ERXSTH:ERXSTL 和ERXNDH:ERXNDL 作 //为指针,定义缓冲器的容量和其在存储器中的位置。 //ERXST和ERXND指向的字节均包含在FIFO缓冲器内。 //当从以太网接口接收数据字节时,这些字节被顺序写入 //接收缓冲器。 但是当写入由ERXND 指向的存储单元 //后,硬件会自动将接收的下一字节写入由ERXST 指向 //的存储单元。 因此接收硬件将不会写入FIFO 以外的单 //元。 //设置接收起始字节 ENC28J60_Write(ERXSTL,RXSTART_INIT&0XFF); //设置接收缓冲区起始地址低8位 ENC28J60_Write(ERXSTH,RXSTART_INIT>>8); //设置接收缓冲区起始地址高8位 //设置接收接收字节 ENC28J60_Write(ERXNDL,RXSTOP_INIT&0XFF); ENC28J60_Write(ERXNDH,RXSTOP_INIT>>8); //设置发送起始字节 ENC28J60_Write(ETXSTL,TXSTART_INIT&0XFF); ENC28J60_Write(ETXSTH,TXSTART_INIT>>8); //设置发送结束字节 ENC28J60_Write(ETXNDL,TXSTOP_INIT&0XFF); ENC28J60_Write(ETXNDH,TXSTOP_INIT>>8); //ERXWRPTH:ERXWRPTL 寄存器定义硬件向FIFO 中 //的哪个位置写入其接收到的字节。 指针是只读的,在成 //功接收到一个数据包后,硬件会自动更新指针。 指针可 //用于判断FIFO 内剩余空间的大小 8K-1500。 //设置接收读指针字节 ENC28J60_Write(ERXRDPTL,RXSTART_INIT&0XFF); ENC28J60_Write(ERXRDPTH,RXSTART_INIT>>8); //接收过滤器 //UCEN:单播过滤器使能位 //当ANDOR = 1 时: //1 = 目标地址与本地MAC 地址不匹配的数据包将被丢弃 //0 = 禁止过滤器 //当ANDOR = 0 时: //1 = 目标地址与本地MAC 地址匹配的数据包会被接受 //0 = 禁止过滤器 //CRCEN:后过滤器CRC 校验使能位 //1 = 所有CRC 无效的数据包都将被丢弃 //0 = 不考虑CRC 是否有效 //PMEN:格式匹配过滤器使能位 //当ANDOR = 1 时: //1 = 数据包必须符合格式匹配条件,否则将被丢弃 //0 = 禁止过滤器 //当ANDOR = 0 时: //1 = 符合格式匹配条件的数据包将被接受 //0 = 禁止过滤器 ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN); ENC28J60_Write(EPMM0,0X3F); ENC28J60_Write(EPMM1,0X30); ENC28J60_Write(EPMCSL,0Xf9); ENC28J60_Write(EPMCSH,0Xf7); //bit 0 MARXEN:MAC 接收使能位 //1 = 允许MAC 接收数据包 //0 = 禁止数据包接收 //bit 3 TXPAUS:暂停控制帧发送使能位 //1 = 允许MAC 发送暂停控制帧(用于全双工模式下的流量控制) //0 = 禁止暂停帧发送 //bit 2 RXPAUS:暂停控制帧接收使能位 //1 = 当接收到暂停控制帧时,禁止发送(正常操作) //0 = 忽略接收到的暂停控制帧 ENC28J60_Write(MACON1,MACON1_MARXEN|MACON1_TXPAUS|MACON1_RXPAUS); //将MACON2 中的MARST 位清零,使MAC 退出复位状态。 ENC28J60_Write(MACON2,0x00); //bit 7-5 PADCFG2:PACDFG0:自动填充和CRC 配置位 //111 = 用0 填充所有短帧至64 字节长,并追加一个有效的CRC //110 = 不自动填充短帧 //101 = MAC 自动检测具有8100h 类型字段的VLAN 协议帧,并自动填充到64 字节长。如果不 //是VLAN 帧,则填充至60 字节长。填充后还要追加一个有效的CRC //100 = 不自动填充短帧 //011 = 用0 填充所有短帧至64 字节长,并追加一个有效的CRC //010 = 不自动填充短帧 //001 = 用0 填充所有短帧至60 字节长,并追加一个有效的CRC //000 = 不自动填充短帧 //bit 4 TXCRCEN:发送CRC 使能位 //1 = 不管PADCFG如何,MAC都会在发送帧的末尾追加一个有效的CRC。 如果PADCFG规定要 //追加有效的CRC,则必须将TXCRCEN 置1。 //0 = MAC不会追加CRC。 检查最后4 个字节,如果不是有效的CRC 则报告给发送状态向量。 //bit 0 FULDPX:MAC 全双工使能位 //1 = MAC工作在全双工模式下。 PHCON1.PDPXMD 位必须置1。 //0 = MAC工作在半双工模式下。 PHCON1.PDPXMD 位必须清零。 ENC28J60_Write(MACON3,MACON3_PADCFG0|MACON3_TXCRCEN|MACON3_FRMLNEN|MACON3_FULDPX); // 最大帧长度 1518 ENC28J60_Write(MAMXFLL,MAX_FRAMELEN&0XFF); ENC28J60_Write(MAMXFLH,MAX_FRAMELEN>>8); //配置背对背包间间隔寄存器MABBIPG。当使用 //全双工模式时,大多数应用使用15h 编程该寄存 //器,而使用半双工模式时则使用12h 进行编程。 ENC28J60_Write(MABBIPG,0x15); //配置非背对背包间间隔寄存器的低字节 //MAIPGL。 大多数应用使用12h 编程该寄存器。 //如果使用半双工模式,应编程非背对背包间间隔 //寄存器的高字节MAIPGH。 大多数应用使用0Ch //编程该寄存器。 ENC28J60_Write(MAIPGL,0x12); ENC28J60_Write(MAIPGH,0x0C); //设置MAC地址 ENC28J60_Write(MAADR5,enc28j60_dev.macaddr[0]); ENC28J60_Write(MAADR4,enc28j60_dev.macaddr[1]); ENC28J60_Write(MAADR3,enc28j60_dev.macaddr[2]); ENC28J60_Write(MAADR2,enc28j60_dev.macaddr[3]); ENC28J60_Write(MAADR1,enc28j60_dev.macaddr[4]); ENC28J60_Write(MAADR0,enc28j60_dev.macaddr[5]); //配置PHY为全双工 LEDB为拉电流 ENC28J60_PHY_Write(PHCON1,PHCON1_PDPXMD); //HDLDIS:PHY 半双工环回禁止位 //当PHCON1.PDPXMD = 1 或PHCON1.PLOOPBK = 1 时: //此位可被忽略。 //当PHCON1.PDPXMD = 0 且PHCON1.PLOOPBK = 0 时: //1 = 要发送的数据仅通过双绞线接口发出 //0 = 要发送的数据会环回到MAC 并通过双绞线接口发出 ENC28J60_PHY_Write(PHCON2,PHCON2_HDLDIS); //ECON1 寄存器 //寄存器3-1 所示为ECON1 寄存器,它用于控制 //ENC28J60 的主要功能。 ECON1 中包含接收使能、发 //送请求、DMA 控制和存储区选择位。 ENC28J60_Set_Bank(ECON1); //EIE: 以太网中断允许寄存器 //bit 7 INTIE: 全局INT 中断允许位 //1 = 允许中断事件驱动INT 引脚 //0 = 禁止所有INT 引脚的活动(引脚始终被驱动为高电平) //bit 6 PKTIE: 接收数据包待处理中断允许位 //1 = 允许接收数据包待处理中断 //0 = 禁止接收数据包待处理中断 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,EIE,EIE_INTIE|EIE_PKTIE|EIE_TXIE|EIE_TXERIE|EIE_RXERIE); // enable packet reception //bit 2 RXEN:接收使能位 //1 = 通过当前过滤器的数据包将被写入接收缓冲器 //0 = 忽略所有接收的数据包 ENC28J60_Write_Op(ENC28J60_BIT_FIELD_SET,ECON1,ECON1_RXEN); printf("ENC28J60 Duplex:%s\r\n",ENC28J60_Get_Duplex()?"Full Duplex":"Half Duplex"); //获取双工方式 return 0; }
//初始化 void LTC2402Init(void) { SPI1_Init(); SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_128); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//cs - low }
//SD卡正常工作的时候,可以高速了 void VS_SPI_SpeedHigh(void) { SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //设置到高速模式 }
//SD卡初始化的时候,需要低速 void VS_SPI_SpeedLow(void) { SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32); //设置到低速模式 }