Ejemplo n.º 1
0
void derecha () { 
//
	atras();
	ServoWrite(RI,250);
	ServoWrite(RD,250);
	Delayms (tempo);
}
Ejemplo n.º 2
0
void izquierda() {
//
	atras();
	ServoWrite(RI,50);
	ServoWrite(RD,50);
	Delayms (tempo);
	N = 0;
}
Ejemplo n.º 3
0
void loop() {
//
//
//
 	if (!digitalread(I)) izquierda();
//
	if (!digitalread(D))  derecha();
	ServoWrite(LI,500); // enciende los led y varia su brillo
	ServoWrite(LD,20);
	adelante();
	
}
Ejemplo n.º 4
0
void servos()
{
int val=0;
caracter=usbread();
	switch(caracter) 
	{
	case '1':  
		val=10;
		break;
	case '2':
		val=11;  
		break;
	case '3':
		val=12;  
		break;
	case '4':
		val=8;  
		break;
	case '5': 
		val=9; 
		break;
	default:
		usbsend("error", 5);
		break;

	}
Delayms(10);	
caracter=' ';
caracter=usbread();
ServoWrite(val,caracter);
return;
}
Ejemplo n.º 5
0
int main(void) {

	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ);


	ServoAttach(SYSCTL_PERIPH_GPIOF,GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1);
	TimerBegin();

	int i=0;
	while(1){
		for(i=0; i < 200 ; i++){
			ServoWrite(i,0);
			SysCtlDelay(300000);
		}
		ServoWrite(0,0);
		SysCtlDelay(3000000);

	}


	//return 0;
}
Ejemplo n.º 6
0
void atras() {
//
	ServoWrite(RI,50);
	ServoWrite(RD,250);
	Delayms (750); // espera 250 mS
}
Ejemplo n.º 7
0
void adelante() {
//
	ServoWrite(RI,250);
	ServoWrite(RD,50);
	Delayms(10);// espera 10 mS
}