Ejemplos de ServoWrite en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: user.c Proyecto: rafnixg/pinguino-qubotic

void derecha () { 
//
	atras();
	ServoWrite(RI,250);
	ServoWrite(RD,250);
	Delayms (tempo);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: user.c Proyecto: rafnixg/pinguino-qubotic

void izquierda() {
//
	atras();
	ServoWrite(RI,50);
	ServoWrite(RD,50);
	Delayms (tempo);
	N = 0;
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: user.c Proyecto: rafnixg/pinguino-qubotic

void loop() {
//
//
//
 	if (!digitalread(I)) izquierda();
//
	if (!digitalread(D))  derecha();
	ServoWrite(LI,500); // enciende los led y varia su brillo
	ServoWrite(LD,20);
	adelante();
	
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: user11.c Proyecto: sophiekovalevsky/icaro-master

void servos()
{
int val=0;
caracter=usbread();
	switch(caracter) 
	{
	case '1':  
		val=10;
		break;
	case '2':
		val=11;  
		break;
	case '3':
		val=12;  
		break;
	case '4':
		val=8;  
		break;
	case '5': 
		val=9; 
		break;
	default:
		usbsend("error", 5);
		break;

	}
Delayms(10);	
caracter=' ';
caracter=usbread();
ServoWrite(val,caracter);
return;
}

Ejemplo n.º 5

Archivo: main.c Proyecto: MrPhu/TM4C123-Launchpad-Examples

int main(void) {

	SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ);


	ServoAttach(SYSCTL_PERIPH_GPIOF,GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1);
	TimerBegin();

	int i=0;
	while(1){
		for(i=0; i < 200 ; i++){
			ServoWrite(i,0);
			SysCtlDelay(300000);
		}
		ServoWrite(0,0);
		SysCtlDelay(3000000);

	}


	//return 0;
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: user.c Proyecto: rafnixg/pinguino-qubotic

void atras() {
//
	ServoWrite(RI,50);
	ServoWrite(RD,250);
	Delayms (750); // espera 250 mS
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: user.c Proyecto: rafnixg/pinguino-qubotic

void adelante() {
//
	ServoWrite(RI,250);
	ServoWrite(RD,50);
	Delayms(10);// espera 10 mS
}