Ejemplo n.º 1
0
float3x3 float3x3::FromEulerXYZ(float x, float y, float z)
{
    float3x3 r;
    Set3x3PartRotateEulerXYZ(r, x, y, z);
    assert(r.Equals(float3x3::RotateX(x) * float3x3::RotateY(y) * float3x3::RotateX(z)));
    return r;
}
Ejemplo n.º 2
0
float3x4 float3x4::FromEulerXYZ(float x, float y, float z)
{
	float3x4 r;
	r.SetTranslatePart(0,0,0);
	Set3x3PartRotateEulerXYZ(r, x, y, z);
	assume(r.Equals(float3x4::RotateX(x) * float3x4::RotateY(y) * float3x4::RotateZ(z)));
	return r;
}