Ejemplos de SystemPtr en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: SystemManager.cpp Proyecto: Connorcpu/cnnr-engine

SystemManager::SystemManager(const ComponentManager &)
{
    RegisterSystem(SystemPtr(new TimerUpdate));
    RegisterSystem(SystemPtr(new WindowHandler));
    RegisterSystem(SystemPtr(new TransformUpdate));
    RegisterSystem(SystemPtr(new SpriteUpdate));
    RegisterSystem(SystemPtr(new SceneDraw));
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: pose_estimation_nodelet.cpp Proyecto: hoangtungdinh/ros-drone

 PoseEstimationNodelet(const SystemPtr& system = SystemPtr())
     : PoseEstimationNode(system)
 {}