Ejemplo n.º 1
0
uint8_t receiveUARTF0(void)
{
    uint8_t receivedData;

    while(!USART_IsRXComplete(&UARTF0));
    receivedData = USART_GetChar(&UARTF0);
    return receivedData;
}
Ejemplo n.º 2
0
uint8_t get_USART_char()
{
    do {


    } while(!USART_IsRXComplete(&IMU_USART));
    return USART_GetChar(&IMU_USART);
}
Ejemplo n.º 3
0
/*! \brief Get UART data with timeout (8 bit character).
 *
 *  \param usart      The USART module.
 *  \param timout     The timeout..
 *  \param data       The data to receive.
 */
bool USART_GetByte_Timeout(USART_t * usart, uint16_t timeout, uint8_t *pdata)
{
	uint32_t ms_old_time, ms_time;

	RTC_GetCurrentTime(&ms_old_time);
	ms_time = ms_old_time;
	while( !USART_IsRXComplete(usart) && ms_time-ms_old_time < timeout ) {
		RTC_GetCurrentTime(&ms_time);
		//timeout_reg++;
	}
      	
	if (!USART_IsRXComplete(usart) && ms_time-ms_old_time>=timeout)
		return 0;
	else *pdata = USART_GetChar(usart);
	
	return 1;
}