Ejemplos de _InitPlan en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: parabolicsmoother.cpp Proyecto: dbanda/openrave

 virtual bool InitPlan(RobotBasePtr pbase, std::istream& isParameters)
 {
     EnvironmentMutex::scoped_lock lock(GetEnv()->GetMutex());
     _parameters.reset(new TrajectoryTimingParameters());
     isParameters >> *_parameters;
     return _InitPlan();
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: linearsmoother.cpp Proyecto: KatharinaXeniaKufieta/openrave

 virtual bool InitPlan(RobotBasePtr pbase, PlannerParametersConstPtr params)
 {
     EnvironmentMutex::scoped_lock lock(GetEnv()->GetMutex());
     _parameters.reset(new TrajectoryTimingParameters());
     _parameters->copy(params);
     _probot = pbase;
     return _InitPlan();
 }